激光测距的方式分为脉冲式激光测距和相位式激光测距，脉冲式激光测距具有测试距离远，信号处理简单的优点。传统脉冲式激光测距的工作原理是：由激光器对被测目标发射一个光信号，接收目标反射回来的光信号，通过测量光信号往返经过的时间，计算出目标的距离。
脉冲式激光测距主要包括激光发射模块、激光接收模块、计数模块以及电源模块。激光发射模块发射激光并开始计数，接收到回波终止计数，这时就需要一个有效的出光检测电路来检测激光器何时出光。目前市场上大部分激光检测电路的检测结果都不太好，检测出的信号大小、时间不一，并且模数转换速度较慢，故而造成激光测距精度较差。
鉴于现有出光检测电路对激光器出光检测的反应能力较差，本发明提供一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，以提高脉冲式激光测距的精度，减少因检测出光信号不及时而造成的测距精度较低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种适用于激光测距机自检的出光检测电路，包括mcuZui小系统和mcu控制电路，还包括光信号检测电路，所述的光信号检测电路、mcuZui小系统以及mcu控制电路依次连接，其中，光信号检测电路对激光测距机的发射模块进行实时检测，并随发射模块出光而产生相应的数字信号并反馈至mcuZui小系统，mcuZui小系统接收到数字信号后通过mcu控制电路驱动计时器开始计时；
所述光信号检测电路包括运算放大器u1、光敏二极管d1、电阻r1、电阻r2、电阻r4、电阻r5、电阻r6以及电容c1，运算放大器u1的1脚经电阻r4连接至mcuZui小系统，运算放大器u1的4脚接地，运算放大器u1的3脚经电阻r5后分为两条支路，其中一条支路经电阻r6接地，另一条支路经光敏二极管d1连接驱动电压且电阻r5与光敏二极管d1的正极直接相连，运算放大器u1的8脚连接至供电电压且运算放大器u1的8脚与2脚之间串接有电阻r2，电阻r2的两端分别与电阻r1和电容c1相连后共同接地。
的，所述mcuZui小系统采用stm32系列单片机。
的，所述mcuZui小系统的5脚和6脚共同与晶振y1相连后接地。
的，所述mcuZui小系统的5脚和6脚还分别与电容c4和电容c3相连后接地。
的，所述mcuZui小系统的7脚为复位端口，mcuZui小系统的1脚用于连接供电电压。
的，所述供电电压为+3.3v，驱动电压为+20v。
的，所述mcuZui小系统分别连接有调试接口、arm去耦电容。
的，所述运算放大器u1的型号为lm2904dr2g。
流量针型阀+节流阀
HYDAC贺德克 DVE08920-01-C-N-S065
HYDAC贺德克 DVE08920-01-C-V
HYDAC贺德克 DVE10920-01-C-V
HYDAC贺德克 DVE08-0.1.X
HYDAC贺德克 DVE10-01.X/0
HYDAC贺德克 DVE-16-01.1/0
HYDAC贺德克 DVE16920
HYDAC贺德克 DV5E-01X
HYDAC贺德克 DV5E-010
HYDAC贺德克 DV5E 14/15
单向溢流阀
HYDAC贺德克 DZ5E-01/250V
压力开关
HYDAC贺德克 DV-06 0.1 X0
HYDAC贺德克 DV-08-01X
手动节流阀
HYDAC贺德克 DVP-06-01.X
HYDAC贺德克 DVP-08-0.1X
HYDAC贺德克 DVP-10-01.X
HYDAC贺德克 DVP-16-0.1.1
