可读存储介质可以是计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述定位轨迹的生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。
船艏向是船舶纵轴向在水平面内的投影方向，用基准线和该方向之间夹角表示，以基线顺时针方向计量。船艏向在船舶导航应用中是一个非常重要的数据，船舶航行中用以观测方向、观测船姿态、船位、太阳和物标等使用。测量船艏的仪器至今仍是航海不可缺少的航海仪器之一。
当前行业中船艏向一般是采用船用磁罗经或者陀螺仪(电罗经)等设备进行船艏向的测量和使用。磁罗经功能单一，只有测向功能，在船上还得另配合gps定位设备进行使用，容易被磁性物体干扰，需要定时校正自差，且保养维护要求高；而陀螺仪(电罗经)设备价格高昂。而通过双天线卫星定位方式进行测向的方法具有成本低、定向精度高、安装方便、维护简单等优点。
一种基于北斗通信的船舶定位测向终端，实现定向精度高、建设和使用成本低、安装方便快捷地定位测向，并能实时远程监控调度船舶导航。
本发明目的在于克服现有船艏向测向方式的不足，提供一种实时测向、使用范围广、定向精度高、数据实时上报、建设方便、使用成本低的北斗通信终端。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种基于北斗通信的船舶定位测向终端，包括微处理器以及连接微处理器的卫星信号接收装置、测向解算单元、通信单元；所述卫星信号接收装置用于捕获和接收卫星信号；所述测向解算单元用于解算卫星信号并计算出船舶定位信息、偏航角以及船艏向；所述通信单元用于发送定位信息和船艏向数据；所述微处理器用于控制所述通信单元进行通信。
温度传感器
HYDAC贺德克 ETS-3228-5-018-000
HYDAC贺德克 ETS-3866-3-000-000
HYDAC贺德克 ETS-388-5-150-Y00
HYDAC贺德克 ETS-388-5-150-000
液位传感器
HYDAC贺德克 HNS 3226-2-0410-0000
HYDAC贺德克 HNS 3226-3-0520-000
HYDAC贺德克 HFS2145-1W-0005-0015-7-B-1-000
流量开关+水分子含量检测
HYDAC贺德克 AS1008-C-000 G3/8
HYDAC贺德克 AS3008-5-000
差压开关+压力开关+压差发讯器
HYDAC贺德克 VMF 2 D.1/L24
HYDAC贺德克 VMI.2 D.0/L24
HYDAC贺德克 VM 2 C.0
HYDAC贺德克 VM 5 D.0 /-LED
HYDAC贺德克 VM 5 CM.0/-4M0
