HYDAC贺德克比例溢流阀PDB06020-01X-070-G24-Z4

预先设定用于生成第一子速度的第一预设公式，以及生成第二子速度的第二预设公式。并且，第一预设公式中包含有第一预设参数，第二预设公式中包含有第二预设参数。在生成经度方向上第一子速度的过程中，先对第一预设参数以及第一预设公式进行调用，并将第一预设参数、经度差值和时间差值传输到第一预设公式中进行计算，得到第一子速度。其中，第一预设子公式如下公式(1)所示：

s1＝((e2-e1)*3600*k1)/(t2-t1)(1)；

其中，s1为第一子速度，e1为第一经度信息，e2为第二经度信息，k1为第一预设参数，t2为第二时刻，t1为第一时刻。

同样地，在生成纬度方向上第二子速度的过程中，先对第二预设参数以及第二预设公式进行调用，并将第二预设参数、纬度差值和时间差值传输到第二预设公式中进行计算，得到第二子速度。其中，第二预设子公式如下公式(2)所示：

s2＝((n2-n1)*3600*k2)/(t2-t1)(1)；

其中，s2为第二子速度，n1为第一纬度信息，n2为第二纬度信息，k2为第二预设参数，t2为第二时刻，t1为第一时刻。

需要说明的是，第一经度信息和第二经度信息均以经度值的形式存在，第一纬度信息和第二纬度信息均以纬度值的形式存在，k1优选为30.9，k2优选为23.6，t2与t1之间经差值运算所得到的时间差值以单位秒的形式存在。

步骤s13，将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常。

地，依据待定位物体运行的正常速度范围，预先设定有表征速度异常的预设速度阈值。在经计算得到包含第一子速度和第二子速度的第一定位速度后，通过将第一定位速度和该预设速度阈值对比，来确定第一定位速度是否存在异常。因第一定位速度包含在经度方向上的第一子速度，以及在纬度方向上的第二子速度，为了判断两者的异常性，将预设速度阈值设定为包括第一速度阈值和第二速度阈值。将第一定位速度和预设速度阈值对比，检测第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

步骤s131，将所述第一子速度和所述第一速度阈值对比，判断所述第一子速度是否大于所述第一速度阈值；

步骤s132，将所述第二子速度和所述第二速度阈值对比，判断所述第二子速度是否大于所述第二速度阈值；

步骤s133，若所述第一子速度大于所述第一速度阈值，且所述第二子速度大于所述第二速度阈值，则判定所述第一定位速度存在异常。

HYDAC贺德克        WS06Z-01-C-N-0-24DG

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