PDBM10120AP-01M-C-N-50-24PG-8.8其中,所述的卫星信号接收装置包含两个卫星接收天线,设置于船甲板无遮挡高处,且两个天线之间的距离不小于1米,双卫星定位天线在安装完成后需测量两个天线连线与船中轴线的夹角作为修正角度,且将夹角数据设置于终端中。
其中,所述的测向解算单元解算两路卫星信号,进行定位解算并计算出偏航角数据,偏航角的计算过程为:
根据测向解算单元解算出两个卫星定位天线坐标点的坐标经纬度分别为a(lon0,lat0),b(lon1,lat1),计算两个坐标点的纬度差和经度差,再利用反正切公式计算出偏航角的juedui值o,Zui后根据经纬的正负符号判断所在象限,计算Zui终值方位角bearing。其偏航角的反正切公式为:
根据象限计算出的偏航角分别为:第一象限:bearing=90°-o;第二象限:bearing=90°+o;第三象限:bearing=270°-o;第四象限:bearing=270°+o;其中,反正切公式中两个卫星定位天线坐标点的经度差为0时,根据纬度差,此时的偏航角为0°或者180°。
根据解算的偏航角数据和设置的修正角度,计算出船舶实际船艏向数据,船艏向的计算过程为:终端设置的修正角度为△a,解算的方位角为bearing,则计算船艏向(s):
s=bearing+△a;
其中,如果s>360°,则s=s-360°;如果s<0°,则s=s+360°。
HYDAC贺德克 IES2010-000
比例阀+比例方向阀
HYDAC贺德克 PDBM10120AP-01M-C-N-50-24PG-8.8
HYDAC贺德克 P4WRE10Z75D01-24PGE01V
线圈
HYDAC贺德克 915142
HYDAC贺德克 3000249
HYDAC贺德克 3002594
HYDAC贺德克 3003156
HYDAC贺德克 3191378
HYDAC贺德克 3019736
滤芯
HYDAC贺德克 0035 D 010ON
HYDAC贺德克 0500 D 010BN4HC
HYDAC贺德克 0110 D 010ON
HYDAC贺德克 0110 D 010BN4HC
HYDAC贺德克 0160 D 020BN4HC
HYDAC贺德克 0160 D 010BN4HC
HYDAC贺德克 0240 D 010BN4HC
HYDAC贺德克 0240 D 010ON
HYDAC贺德克 0250 D N025BN4HC