北斗通信模块包括北斗天线和北斗ic卡，所述北斗天线需要安装于船甲板无遮挡高处，通过北斗短报文通信方式将定位信息和船艏向数据发送到监控调度中心；所述北斗ic卡用于支持所述终端进行北斗通信，实现收发短报文和数据传输。该模块主要以北斗短报文的方式进行通信，通过北斗通信将定位信息和船艏向数据发送到监控调度中心。所述4g网络通信模块包括4g天线和4g流量卡，所述的4g天线安装于室内，用于搜索4g基站信号，以及通过4g通信方式将定位信息和船艏向数据发送到监控调度中心；所述4g流量卡用于支持所述终端进行4g网络通信，实现数据传输。
本实施例中，一种基于北斗通信的船舶定位测向终端还包括串口接口和供电接口。串口接口用于将定位信息和船艏向数据通过链路发送给船载导航终端，方便船舶航行人员查看。供电接口用于船载电源对定位测向终端进行供电，其电源要求为直流9v～32v。
本实施例中，如图2所示，一种基于北斗通信的船舶定位测向系统包括定位测向终端、船载导航终端、监控调度平台、北斗通信卫星、定位卫星、4g基站，所述定位测向终端接收定位卫星信号，所述定位测向终端通过所述串口接口与所述船载导航终端电性连接；所述监控调度平台通过所述北斗通信卫星与所述定位测向终端无线连接；所述监控调度平台还通过所述4g基站与所述定位测向终端网络连接。
本实施例中，如图3所示，一种基于北斗通信的船舶定位测向方法，包括以下步骤：
s1，使用两个卫星天线接收卫星信息，传递给定位定向解算模块；
s2，定位测向解算模块计算出基本定位信息和偏航角；
s3，终端结合偏航角和手动测量的两个天线连线与修正角度，计算出船艏向；
s4，终端通过串口将船艏向数据发送到船载导航终端；
s5，终端通过4g通信模块，将定位和船艏向数据发送到监控调度平台；
s6，终端通过北斗通信模块，将定位和船艏向数据发送到监控调度平台。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
充液阀+蓄能器充液阀
HYDAC充液阀 DLHSD010-12/100
HYDAC贺德克 DLHSD-010-21/350
HYDAC贺德克 RFBN/HC950D01D1.XL24
HYDAC贺德克 RDBM-1212-APZ-01-C-V-350V
止回阀
HYDAC贺德克 RVM06020-01-C-N-0.5
HYDAC贺德克 RVM10120-01-C-N-0.5
卸荷阀
HYDAC贺德克 RVE-1/2-X-0.5
HYDAC贺德克 RVE-R1/8-x-0.5
HYDAC贺德克 RVE-G3/8-01-V-0.5
HYDAC贺德克 RVE20021-01VS-13.4-35N14
单向阀+减压阀
HYDAC贺德克 RP10A-01-C-N-15-3
HYDAC贺德克 RV08-01X/0
HYDAC贺德克 RV10-01.X
HYDAC贺德克 RV25-01.1/0
HYDAC贺德克 RV30-01.1/0
单向阀
HYDAC贺德克 RV08A-01-C-N-05
HYDAC贺德克 RV08A-51-C-N145
HYDAC贺德克 RV10A-01-C-N-15
HYDAC贺德克 RV10120-01.X
HYDAC贺德克 RV10120-01X-05
HYDAC贺德克 RV10120-01X-0.5
单向阀
HYDAC贺德克 RVP-10-01X
HYDAC贺德克 RVP-16-01X
HYDAC贺德克 RVP-20-01X