定位轨迹的生成方法第二实施例与所述定位轨迹的生成方法第一实施例的区别在于,所述检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常的步骤包括:
步骤s11,检测所述待定位物体在第一时刻的第一定位信息,并读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位信息;
步骤s12,根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度;
本实施例中的速度异常包括速度过快和速度过慢两种情况,并且通过待定位物体在第一时刻的定位信息以及在上一时刻,即第二时刻的定位信息来表征待定位物体的当前速度。具体地,对待定位物体在第一时刻的第一定位信息进行检测,该第一定位信息优选为待定位物体当前所在的经纬度信息,包含第一经度信息和第一纬度信息。对待定位物体在第二时刻的第二定位信息进行读取,该第二定位信息为待定位物体上一时刻所在的经纬度信息,包含第二经度信息和第二纬度信息。进而由第一定位信息和第二定位信息,来生成待定位物体的位移,有该位移确定待定位物体在第一时刻的第一定位速度。具体地,根据第一定位信息和第二定位信息,确定待定位物体在第一时刻的第一定位速度的步骤包括:
步骤s121,根据所述第一定位信息和所述第二定位信息,确定时间差值;
步骤s122,在所述第一经度信息和所述第二经度信息之间进行差值运算,生成经度差值;
步骤s123,在所述第一纬度信息和所述第二纬度信息之间进行差值运算,生成纬度差值;
步骤s124,根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值,生成第一定位速度。
地,读取生成第一定位信息的第一时刻,和生成第二定位信息的第二时刻,在第一时刻和第二时刻之间进行差值计算,得到两者之间的时间差值。并且,在第一定位信息中包含的第一经度信息和第二定位信息中包含的第二经度信息之间进行差值运算,得到待定位物体在经度方向上的经度差值。在第一定位信息中包含的第一纬度信息和第二定位信息中包含的第二纬度信息之间进行差值运算,得到待定位物体在纬度方向上的纬度差值。因经度差值和维度差值均在时间差值时间内生成,故可依据时间差值、经度差值和维度差值来生成第一定位速度。其中所生成的第一定位包括第一子速度和第二子速度,分别表征待定位物体在经度方向上的速度和在纬度方向上的速度。具体地,根据时间差值、经度差值和纬度差值,生成第一定位速度的步骤包括:
步骤c1,基于第一预设参数,对所述经度差值和所述时间差值进行计算,生成第一子速度;
步骤c2,基于第二预设参数,对所述纬度差值和所述时间差值进行计算,生成第二子速度。
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