供应桑尼SUNNY齿轮泵HG1-50-1R-VPC HG1-63-1R-VPC

HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPCHG0-13-01R-VPC参照图7d，状态720d与关联的校准状态一起用作图7a中的输出721以用于车辆的控制740。参照图7c，如果满足阈值714，则高概率状态以及对应偏移和方差项被复制，并且成为下一次迭代的初始状态，该下一次迭代产生将车辆的状态从初始状态721d、722d、723d和724d转变到下一状态731d、732d、733d、734d和735d的五个采样的校准状态的值。根据该次迭代的采样的控制输入的概率来选择与状态730d相对应的控制输入。在该特定示例中，状态732d、733d和734d是用于下一次迭代的初始状态，通常，所有状态可以在时间上前向扩展。

图8示出了根据本发明的一些实施方式的控制系统与车辆控制器之间的交互的示意图。例如，在本发明的一些实施方式中，车辆800的控制器是控制车辆800的转动和加速度的转向控制器810和制动/油门控制器820。在这种情况下，传感器状态估计器840输出与测量纵向运动的传感器和测量横向运动的传感器二者有关的校准状态的值。在一个实施方式中，使用车道保持辅助830，使得估计系统仅输出横向分量。在两种情况下，车辆控制器800将参数映射到由车辆的控制车辆的至少一个致动器(诸如，方向盘和/或车辆的制动器)的至少一个控制器所使用的车辆模型，并且使用给车辆的致动器的控制命令来控制车辆的运动。在另一实施方式中，校准状态估计器向驾驶员可见的显示器输出242轮胎压力损失的指示。

可以以多种方式中的任何一种来实现本发明的上述实施方式。例如，可以使用硬件、软件或其组合来实现实施方式。当以软件实施时，软件代码无论是被设置在单台计算机中还是分布在多台计算机中，都可以在任何合适的处理器或处理器集上执行。这样的处理器可以被实现为集成电路，在集成电路组件中具有一个或更多个处理器。可以使用任何适当格式的电路来实现处理器。

美国SUNNY齿轮泵

HG1-13-1R-VSC HG1-16-1R-VSC

HG1-20-1R-VSC HG1-25-1R-VSC

HG1-32-1R-VSC HG1-40-1R-VSC

HG1-50-1R-VSC HG1-63-1R-VSC

HG2-80-1R-VPC HG2-100-1R-VPC

HG2-125-1R-VPC HG2-160-1R-VPC

HG2-125-1R-VSC HG2-160-1R-VSC

HG2-80-1R-VSC HG2-100-1R-VSC

HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPCHG0-20-01R-VPC

HG1-25-01R-VPC HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPCHG1-63-01R-VPC

PP46-A1-F-R-2A+P16-A1-S   PP70-A1-F-R-2A+P08-A1-S,

PP70-A1-F-R-2A+P22-A1-S   PP70-A1-F-R-2A+P16-A1-S,

PP70-A1-F-R-2B+P36-A1-S   PP70-A1-F-R-2B+P46-A1-S,

PP100-A1-F-R-2A+P08-A1-S  PP100-A1-F-R-2A+P16-A1-S,

PP100-A1-F-R-2A+P22-A1-S  PP100-A1-F-R-2B+P36-A1-S,

PP100-A1-F-R-2B+P46-A1-S