控制车辆的方法，其中，该方法使用与存储的实现该方法的指令联接的处理器，其中，所述指令在被所述处理器执行时实施所述方法的至少一些步骤。该方法包括以下步骤：使用至少一个传感器感测指示车辆的状态的测量值；从能操作地连接到所述处理器的存储器中，检索所述车辆的运动模型、所述车辆的测量模型以及所述传感器的校准状态的概率分布的均值和方差，其中，所述车辆的运动模型定义了从所述车辆的先前状态到经受了由所述传感器的校准状态在车辆运动中的不确定性引起的干扰的所述车辆的当前状态的车辆的运动，使得所述运动模型包括在所述传感器的校准状态的所述概率分布上采样的校准状态，其中，所述测量模型使用所述传感器的所述校准状态来将所述传感器的所述测量值与所述车辆的所述状态相关联；对所述传感器的所述校准状态的由所述概率分布定义的可行空间进行采样，以生成所述传感器的采样的校准状态的集合；对于每个采样的校准状态，使用所述运动模型来估计所述车辆的当前状态的估计值，以生成所述车辆的估计状态的集合；对于所述车辆的每个估计状态，通过将所述测量值和所述车辆的所述估计状态插入所述测量模型中，来估计所述传感器的估计的校准状态；以及基于用权重加权的所述采样的校准状态的函数，来更新所述存储器中存储的所述传感器的所述校准状态的所述概率分布的所述均值和所述方差，所述权重是基于所述采样的校准状态与相应估计的校准状态之间的差而确定的；以及使用利用所述传感器的校准状态的更新的概率分布适配的所述传感器的测量值来控制所述车辆。
又一实施方式公开了一种非暂时性计算机可读存储器，该非暂时性计算可读存储器上实现有程序，该程序能够由处理器执行以用于执行控制车辆的方法，该方法包括以下步骤：从至少一个传感器接收指示车辆的状态的测量值；从能操作地连接到所述处理器的存储器中，检索所述车辆的运动模型、所述车辆的测量模型以及所述传感器的校准状态的概率分布的均值和方差，其中，所述车辆的运动模型定义了从所述车辆的先前状态到经受了由所述传感器的校准状态在车辆运动中的不确定性引起的干扰的所述车辆的当前状态的车辆的运动，使得所述运动模型包括在所述传感器的校准状态的所述概率分布上采样的校准状态，其中，所述测量模型使用所述传感器的所述校准状态来将所述传感器的所述测量值与所述车辆的所述状态相关联；
KELLER PR-25S-10-IL
KELLER PR-23XEN/818735
KELLER PA-21SC/30BAR/80440
KELLER PA-21SC/80400.33-50
KELLER PR-23（0-400mbar）
KELLER PZ41 AF498 profibus,
KELLER PZ20AF1/D 测量范围：250-2000℃
瑞士KELLER压力传感器主要型号：
ECO1, LEO1, LEO2, LEO3, LEO Record, LEX1, DV-1, DV-2. DC-2 COOL,DV-2 PS, 21G, 21PY, 21Y, 22DT, 22M/S,23/25, 23(S)Y/25Y,33X/35X.41X, 23(S)Ei/25(s)Ei/26Ei, 33X Ei/35X Ei, 35X HT(T), 26W,27W,36XW, 36XS, 46X, DCX-16, DCX-18 ECO, DCX-22, DCX-22 AA
DSHG-10-3C4-T-A220-50 DSHG-10-3C4-ET-A220-50DSHG-10-3C4-E-A220-50
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DSHG-10-3C4-T-D24-50 DSHG-10-3C4-ET-D24-50 DSHG-10-3C4-E-D24-50
