采用气缸的往复运动，配合楔形块以及杠杆机构对五金钳类工具进行夹持与释放;通过两个电机的转动，调整五金钳类工具的位置，以对应不同的磨削装置，本发明大大提尚五金钥'类工具后处理的自动化程度，节约成本，提尚效率，提尚可靠性。
[0016]图1为五金钳类工具夹持装置结构示意图图2为五金钳类工具夹持装置的原理图
图3为五金钳类工具夹持装置的结构主视图图4为五金钳类工具夹持装置的结构侧视图图5为五金钳类工具夹持装置的结构俯视图
意大利CARROLAND气缸 CARROLAND电磁阀
意大利CARROLAND气缸1322.100.250.01
意大利CARROLAND电磁阀317.N58
意大利CARROLAND气缸SDAW63.100.30
意大利CARROLAND电磁阀228.52.6.27
意大利CARROLAND气缸CM60.40.50
意大利CARROLAND气缸CM60.50.50
意大利CARROLAND电磁阀468/2.53.31.0.0M1
意大利CARROLAND电磁阀468/2.52.0.12.0M1
意大利CARROLAND电磁阀464/1.52.0.12M1
意大利CARROLAND电磁阀228.32.912
意大利CARROLAND电磁阀414/1.52.0.1M1
意大利CARROLAND电磁阀412/1.52.0.0M1
意大利CARROLAND电磁阀11R-MA58/220V
意大利CARROLAND电磁阀JSV-6232-X-DC24V
意大利CARROLAND气缸1320.50.50.01
意大利CARROLAND电磁阀60.50.380
意大利CARROLAND电磁阀468/2.32.0.12.M1
意大利PNEWMAX气缸1321.63.350.01V
意大利PNEWMAX气缸JMCDQ2B32-15D
意大利PNEWMAX气缸1515.50.200.60G
意大利ATOS阿托斯PVL-320
意大利ATOS压力继电器MAP-320 20
意大利ATOS顺序阀HS-011/210
意大利ATOS电磁阀DKE-1713
意大利ATOS比例溢流阀RZMO-P1-010/100 20
意大利ATOS比例阀方大器E-MI-AC-01F
意大利ATOS溢流阀SP-CART-M6/350K
意大利ATOS电磁阀SDKE-1631/2 10S
意大利ATOS叶片泵PFG-218-D
意大利ATOS电磁阀DLEH-3C 20
意大利ATOS电磁阀JPG-211/100/V 30
意大利ATOS比例阀DLAH-3A/PA-GK 24DC
意大利ATOS比例阀DLOH-3A/PA-GK-AO 23-24DC
意大利ATOS比例阀DLHZO-TES-SN-NP-040-D/1-50
意大利ATOS电磁阀DHI-0751/2/24/WP
意大利ATOS电磁阀DHI-0751/2/WP/23
意大利ATOS电磁阀DHI-0751
意大利ATOS电磁阀HMP-011/350
意大利ATOS比例阀DLHZO-TE-040-L71
意大利ATOS比例阀RZMO-A-010/315 20
意大利ATOS比例阀RZMA-A-030/180-PA-GK/7
意大利ATOS比例阀RZGA-A-033/80/PA-GK/7
意大利ATOS放大器E-ME-AC-01F/A1
意大利ATOS电磁阀DHA-0631/2/M 24DC
意大利ATOS比例阀DPZO-TEB-SN-NP-271-L5/BE 10
意大利ATOS比例阀DHZO-ATEB-SN-NP-073-P3 10
图中标号:1、水平面内旋转驱动机构;2、垂直面内旋转驱动机构;3、夹持机构;4、垂直面内旋转电机;5、固定板;6、水平面内旋转驱动轴;7、垂直面内驱动电机;8、同步带;9、同步带轮;1、垂直面内旋转驱动轴；11、气缸；12、中心轴；13、驱动块;14、滑动板;15、直线导轨；
16、杠杆;17、杠杆轴;18、弹簧;19、夹板。
具体实施方案
[0017]下面结合附图对技术方案的实施作的详细描述:
LINCOLN润滑泵84806
LINCOLN润滑泵84808
LINCOLN润滑泵84668
LINCOLN润滑泵82730
LINCOLN润滑泵82736
LINCOLN润滑泵82737
LINCOLN润滑泵85300
LINCOLN集中润滑系统配件82570
LINCOLN集中润滑系统配件34435
LINCOLN集中润滑系统配件32535
LINCOLN集中润滑系统配件ZPU14G-100XB
LINCOLN集中润滑系统配件620-40605-4
LINCOLN集中润滑系统配件664-36939-4
LINCOLN集中润滑系统配件644-37480-1
LINCOLN集中润滑系统配件8420066713
海德福斯HYDRAFORCE线圈4305724
海德福斯HYDRAFORCE线圈4305720
海德福斯HYDRAFORCE线圈4301893
海德福斯HYDRAFORCE线圈4301892
海德福斯HYDRAFORCE线圈6366230
SV08-20二位二通电磁阀(常开型）
SV08-47A三位四通电磁阀（中位M型）
SP08-20比例换向阀（二位二通常闭型）
PV72-20比例控制流量阀（常闭型）
PFR70-33E比例控制流量阀（压力补偿，常闭型
ZL70-30比例控制流量阀双向常闭型
TS08-20比例控制溢流阀
CV04-20单向阀
PC08-30液控单向阀
DC08-40液压锁
LS04-B30球型梭阀
LS10-30转换梭阀
HS10-42低压侧（热油）梭阀
PD10-30液控换向阀常开型
PE12-S67C液控比例换向阀
EP10-S35逻辑阀
MV08-22手动释放阀
NV08-20节流阀（针阀）
FC08-20F单向节流阀
EC10-30压力补偿元件
FD10-41分流、集流阀（油缸同步阀）
UP10-30御荷阀
hydraforce型号：
SV08-20J
SF08-20
SV38-20J
SV58-20
SV10-20
SV12-20
SV16-20
SV08-21
SF08-21
SV12-21
SV16-21
SV10-21
SL08-22
SV08-22
SF08-22
SV58-22
SV10-22
SV12-22