应用于五金钳类工具磨削的夹持装置，包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构;所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动;所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动;所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件。
意大利UNIVER紧凑气缸
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件。其中:
所述垂直面内旋转驱动机构，如图1、图3所示，包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端通过带轮传动机构驱动沿着夹持机构水平方向放置的垂直面内旋转驱动轴，进而带动夹持安装座旋转。
