作为本发明的进一步改进，垂直面内旋转电机的动力输出端通过沿着夹持机构水平方向布置的垂直面内旋转驱动轴与夹持安装座连接，该垂直面内旋转驱动轴为空心轴。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述夹具驱动机构，包括直线往复移动驱动机构、驱动块以及杠杆机构;其中:所述驱动块，可移动地安装在夹持安装座内；具有两个对称设置的驱动面，分别为倾斜角度等于α的上驱动面和倾斜角度等于-α的下驱动面;所述杠杆机构为两组，
意大利CARROLAND气缸 CARROLAND电磁阀
意大利CARROLAND气缸1322.100.250.01
意大利CARROLAND电磁阀317.N58
意大利CARROLAND气缸SDAW63.100.30
意大利CARROLAND电磁阀228.52.6.27
意大利CARROLAND气缸CM60.40.50
意大利CARROLAND气缸CM60.50.50
意大利CARROLAND电磁阀468/2.53.31.0.0M1
意大利CARROLAND电磁阀468/2.52.0.12.0M1
意大利CARROLAND电磁阀464/1.52.0.12M1
意大利CARROLAND电磁阀228.32.912
意大利CARROLAND电磁阀414/1.52.0.1M1
意大利CARROLAND电磁阀412/1.52.0.0M1
意大利CARROLAND电磁阀11R-MA58/220V
意大利CARROLAND电磁阀JSV-6232-X-DC24V
意大利CARROLAND气缸1320.50.50.01
意大利CARROLAND电磁阀60.50.380
意大利CARROLAND电磁阀468/2.32.0.12.M1
意大利PNEWMAX气缸1321.63.350.01V
意大利PNEWMAX气缸JMCD
意大利PNEWMAX气缸1515.50.200.60G
上夹板配装一组，下夹板配装另一组;两组杠杆机构对称布置在驱动块的两侧;每一组杠杆机构均包括杠杆以及杠杆轴，杠杆轴定位支撑在夹持安装座上，杠杆则通过杠杆轴定位支撑;两组杠杆机构的杠杆之间通过弹性连接件连接，且杠杆的一端与夹板固定，另一端在弹性连接件的回复力作用下始终与驱动块的一个斜面相触;所述直线往复移动机构，安装在垂直面内旋转安装座中，
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303912
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303924
海德福斯HYDRAFORCE线圈4304020
海德福斯HYDRAFORCE线圈4304024
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301024
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301036
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303412
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301006
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301010
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301012
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301020
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301024
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301036
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301048
意大利ATOS电磁阀DHA-0631/2/M 24DC
意大利ATOS电磁阀AGRL-32
意大利ATOS电磁阀DPHE-4713
意大利ATOS电磁阀DH1-0711-23
意大利ATOS电磁阀DH1-0714-23
意大利ATOS比例阀DLHZ0-TE-040-L71 40
意大利ATOS比例阀DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10
意大利ATOS叶片泵PVL-440
意大利ATOS叶片泵PVL-316
意大利ATOS比例阀DKZOR-TEB-SN-NP-173-D5/I
意大利ATOS比例阀RZGO-A-010/100 20
E-MI-AS-IR-01H/IM 12 11
意大利ATOS比例阀SDHE-0614 10S 230
意大利ATOS比例阀AGRCZO-A-20/210/PE
意大利ATOS比例阀DKZOR-A-171-L5+E-MI-AC-01F/7/RR
意大利ATOS比例阀DKZOR-A-171-L5