另一技术目的是提供一种应用于五金钳类工具磨削的夹持方法，包括以下步骤:(I)启动气缸，伸出活塞轴，带动中心轴前行，进而推动驱动块向前移动，驱动块的斜面推动杠杆转动，使得杠杆之间的弹簧压缩，上夹板下压，下夹板上抬，夹紧置于上夹板和下夹板之间的工件；(2)启动垂直面内旋转驱动机构、水平面内旋转驱动机构，以调整工件位置，使得工件的待磨削面所处位置满足磨削装置在磨削加工时的要求;(3)磨削加工完成后，气缸活塞轴回缩，带动中心轴后退;杠杆之间的弹簧从压缩状态向自然状态回复，促使杠杆转动，使得上夹板上抬，下夹板下压；杠杆的转动会推动驱动块向后移动，直至抵达预设位置，释放工件。
意大利CARROLAND气缸SDAW63.100.30
意大利CARROLAND电磁阀228.52.6.27
意大利CARROLAND气缸CM60.40.50
意大利CARROLAND气缸CM60.50.50
意大利CARROLAND电磁阀468/2.53.31.0.0M1
意大利CARROLAND电磁阀468/2.52.0.12.0M1
意大利CARROLAND电磁阀464/1.52.0.12M1
意大利CARROLAND电磁阀228.32.912
意大利CARROLAND电磁阀414/1.52.0.1M1
意大利CARROLAND电磁阀412/1.52.0.0M1
意大利CARROLAND电磁阀11R-MA58/220V
意大利CARROLAND电磁阀JSV-6232-X-DC24V
意大利CARROLAND气缸1320.50.50.01
意大利CARROLAND电磁阀60.50.380
意大利CARROLAND电磁阀468/2.32.0.12.M1
意大利PNEWMAX气缸1321.63.350.01V
意大利PNEWMAX气缸JMCDQ2B32-15D
意大利ATOS比例阀DLHZO-LE-040-L13/B/DL37SB 40
意大利ATOS电磁阀DHI-0631/2-SP-66724DC
意大利ATOS电磁阀AGIR-10/210
意大利ATOS电磁阀KM-013/210
意大利ATOS电磁阀KM-031/210
意大利ATOS电磁阀HQ-024
意大利ATOS电磁阀KQ-012
意大利ATOS电磁阀DHI-063-1/2/MVX24DC/BT
意大利ATOS比例阀QVHZO-TEB-SN-NP-06/18
意大利ATOS比例阀DLEH-3A 20
意大利ATOS比例阀HZGO-A-031/210 31
意大利ATOS电磁阀HM-013/210
意大利ATOS电磁阀RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I
意大利ATOS电磁阀DHA-0631/2/M 24DC
意大利ATOS电磁阀AGRL-32
意大利ATOS电磁阀DPHE-4713
意大利ATOS电磁阀DH1-0711-23
意大利ATOS电磁阀DH1-0714-23
意大利ATOS比例阀DLHZ0-TE-040-L71 40
意大利ATOS比例阀DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10
0015]根据上述的技术方案，相对于现有技术而言，本发明具有如下的有益效果:
本发明所述的夹持装置，不仅能够通过夹具实现工件夹持，还能够对夹具的姿态进行调整(能够在水平面、垂直面内旋转)，可以满足复杂工件(五金钳类工具)在不同磨削工位上的磨削加工
海德福斯HYDRAFORCE线圈6306024
海德福斯HYDRAFORCE线圈6316230
海德福斯HYDRAFORCE线圈6352012
海德福斯HYDRAFORCE线圈6356024
海德福斯HYDRAFORCE线圈6366230
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303624
海德福斯HYDRAFORCE线圈6315115
海德福斯HYDRAFORCE线圈6451624
海德福斯HYDRAFORCE线圈6316115
海德福斯HYDRAFORCE线圈4304120
海德福斯HYDRAFORCE线圈4304124
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303710
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303712
海德福斯HYDRAFORCE线圈4303720
海德福斯HYDRAFORCE线圈6301012
海德福斯HYDRAFORCE线圈6302012
海德福斯HYDRAFORCE线圈6305012
意大利ATOS比例阀RZMA-A-030/180-PA-GK/7
意大利ATOS比例阀RZGA-A-033/80/PA-GK/7
意大利ATOS放大器E-ME-AC-01F/A1
意大利ATOS电磁阀DHA-0631/2/M 24DC
意大利ATOS比例阀DPZO-TEB-SN-NP-271-L5/BE 10
意大利ATOS比例阀DHZO-ATEB-SN-NP-073-P3 10
意大利ATOS比例阀DHZO-AEB-NP-073-L5/I
意大利ATOS比例阀DPZO-T-271-D5 E-ME-T-05H/I/DP27SB
意大利ATOS叶片泵PFG-214-D/RO
意大利ATOS电磁阀DHA-0713/M 24DC
意大利ATOS电磁阀DHA-0630/2/M24DC
意大利ATOS电叶片泵PFE-31044/1DU 20
意大利ATOS比例阀DHRZO-P5E-012/25/I
意大利ATOS电磁阀DKE-1713DC10
意大利ATOS比例阀DPZO-AE-173-D5/DI
意大利ATOS比例阀DLHZO-TE-040-V31/B-40
意大利ATOS比例阀RZGA-A-010/100/PA-M22