包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接;所述水平面内旋转驱动机构，包括水平面内旋转驱动电机，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接;所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动;所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动;所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件。
意大利ATOS叶片泵PFG-218-D
意大利ATOS电磁阀DLEH-3C 20
意大利ATOS电磁阀JPG-211/100/V 30
意大利ATOS比例阀DLAH-3A/PA-GK 24DC
意大利ATOS比例阀DLOH-3A/PA-GK-AO 23-24DC
意大利ATOS比例阀DLHZO-TES-SN-NP-040-D/1-50
意大利ATOS电磁阀DHI-0751/2/24/WP
意大利ATOS电磁阀DHI-0751/2/WP/23
意大利ATOS电磁阀DHI-0751
意大利ATOS电磁阀HMP-011/350
意大利ATOS比例阀DLHZO-TE-040-L71
意大利ATOS比例阀RZMO-A-010/315 20
意大利ATOS比例阀RZMA-A-030/180-PA-GK/7
意大利ATOS比例阀RZGA-A-033/80/PA-GK/7
意大利ATOS放大器E-ME-AC-01F/A1
意大利ATOS电磁阀DHA-0631/2/M 24DC
意大利ATOS比例阀DPZO-TEB-SN-NP-271-L5/BE 10
意大利ATOS比例阀DHZO-ATEB-SN-NP-073-P3 10
意大利ATOS比例阀DHZO-AEB-NP-073-L5/I
意大利ATOS比例阀DPZO-T-271-D5 E-ME-T-05H/I/DP27SB
意大利ATOS叶片泵PFG-214-D/RO
意大利ATOS电磁阀DHA-0713/M 24DC
意大利ATOS电磁阀DHA-0630/2/M24DC
意大利ATOS电叶片泵PFE-31044/1DU 20
意大利ATOS比例阀DHRZO-P5E-012/25/I
意大利ATOS电磁阀DKE-1713DC10
意大利ATOS比例阀DPZO-AE-173-D5/DI
意大利ATOS比例阀DLHZO-TE-040-V31/B-40
意大利ATOS比例阀RZGA-A-010/100/PA-M22
意大利ATOS电磁阀SDHE-0713 10S
意大利ATOS电磁阀DHI-0751/2 24
意大利ATOS电磁阀DHI-0713 23
意大利ATOS比例阀RZGO-A-033/350/18 31
意大利ATOS电磁阀DHW-0713/6 22
意大利ATOS比例阀AGMZO-A-10/210-20
意大利ATOS比例阀RZMO-P1-010/210-20
意大利ATOS比例阀DLHZO-T-040-L71 31
意大利ATOS电磁阀DHE-0631/2/MV DC20
意大利ATOS比例阀DLHZO-LE-040-L13/B/DL37SB 40
意大利ATOS电磁阀DHI-0631/2-SP-66724DC
意大利ATOS电磁阀AGIR-10/210
意大利ATOS电磁阀KM-013/210
意大利ATOS电磁阀KM-031/210
意大利ATOS电磁阀HQ-024
意大利ATOS电磁阀KQ-012
意大利ATOS电磁阀DHI-063-1/2/MVX24DC/BT
意大利ATOS比例阀6/18
意大利ATOS比例阀DLEH-3A 20
意大利ATOS比例阀HZGO-A-031/210 31
意大利ATOS电磁阀HM-013/210
意大利ATOS电磁阀RZMO-P2-02-REB-P-NP-010/210/I
意大利ATOS电磁阀DHA-0631/2/M 24DC
意大利ATOS电磁阀AGRL-32
意大利ATOS电磁阀DPHE-4713
意大利ATOS电磁阀DH1-0711-23
LINCOLN润滑泵P203-2XLBO-1K7-24-2-A1-01
LINCOLN润滑泵82054
林肯润滑泵P203-8XLBO-1K6-24-2A1.01
LINCOLN润滑泵82050
LINCOLN润滑泵83668
LINCOLN润滑泵82653
LINCOLN润滑泵83834
LINCOLN润滑泵82886
LINCOLN润滑泵83668
LINCOLN润滑泵82653
LINCOLN润滑泵82570
LINCOLN润滑泵84984
LINCOLN润滑泵84985
LINCOLN润滑泵84982
LINCOLN润滑泵84976
LINCOLN润滑泵84977
LINCOLN润滑泵84979
LINCOLN润滑泵84990
LINCOLN润滑泵84991
LINCOLN润滑泵84992
LINCOLN润滑泵84993
LINCOLN润滑泵84994
LINCOLN润滑泵84995
LINCOLN润滑泵84996
LINCOLN润滑泵84997
LINCOLN润滑泵85400
LINCOLN润滑泵84803
LINCOLN润滑泵84804
LINCOLN润滑泵84806
LINCOLN润滑泵84808
LINCOLN润滑泵84668
LINCOLN润滑泵82730
LINCOLN润滑泵82736
LINCOLN润滑泵82737
LINCOLN润滑泵85300
LINCOLN集中润滑系统配件82570
LINCOLN集中润滑系统配件34435
LINCOLN集中润滑系统配件32535
LINCOLN集中润滑系统配件ZPU14G-100XB
LINCOLN集中润滑系统配件620-40605-4
LINCOLN集中润滑系统配件664-36939-4
LINCOLN集中润滑系统配件644-37480-1
LINCOLN集中润滑系统配件8420066713
LINCOLN集中润滑系统配件236-10567-7
海德福斯HYDRAFORCE线圈6316230
海德福斯HYDRAFORCE线圈4317220
海德福斯HYDRAFORCE线圈4317212
海德福斯HYDRAFORCE线圈4317210
海德福斯HYDRAFORCE线圈4305736
海德福斯HYDRAFORCE线圈4305724
海德福斯HYDRAFORCE线圈4305720
海德福斯HYDRAFORCE线圈4301893
海德福斯HYDRAFORCE线圈4301892
海德福斯HYDRAFORCE线圈6366230
SV08-20二位二通电磁阀(常开型）
SV08-47A三位四通电磁阀（中位M型）
SP08-20比例换向阀（二位二通常闭型）
PV72-20比例控制流量阀（常闭型）
PFR70-33E比例控制流量阀（压力补偿，常闭型
ZL70-30比例控制流量阀双向常闭型
TS08-20比例控制溢流阀
CV04-20单向阀
PC08-30液控单向阀
DC08-40液压锁
LS04-B30球型梭阀
LS10-30转换梭阀
HS10-42低压侧（热油）梭阀
PD10-30液控换向阀常开型
PE12-S67C液控比例换向阀
EP10-S35逻辑阀
MV08-22手动释放阀
NV08-20节流阀（针阀）
FC08-20F单向节流阀
EC10-30压力补偿元件
FD10-41分流、集流阀（油缸同步阀）
UP10-30御荷阀
hydraforce型号：
SV08-20J
SF08-20
SV38-20J
SV58-20
SV10-20
SV12-20
SV16-20
SV08-21
SF08-21
SV12-21
SV16-21
[0006]作为本发明的进一步改进，所述夹具包括两块夹板，分别为上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设置有两根以上的导柱，导柱的一端穿过下夹板后在端部配装盖帽，另一端则穿过上夹板后也在端部配装盖帽；上夹板、下夹板在夹具驱动机构的动力驱动下，均做升降运动;且下夹板与上夹板的运动方向相反。