在具有凿岩主机和钻孔主机的方案中，所述凿岩主机和钻孔主机分布在所述主机载台的两侧。以形成重心相对平衡的结构，确保台车行走和掘进工作的安全性。
本发明的有益效果：在矸石耙进装岩机和装载过程中，掘进台车无需退出，更不用与耙斗装岩机汇车或让道，大大提高装载效率，进而提高巷道掘进效率。综合台车集凿岩、钻孔、推矸和过绳一体，可有效促进我国煤矿全岩巷道掘进机械化水平的提升，解决了综合掘进装备如何与装岩机及耙岩机形成良好配套的技术难题。
附图说明
图1为本发明的部分结构示意主视图，其中，第二导向辊筒呈放下状态。
图2为本发明的部分结构示意主视图，其中，第二导向辊筒呈收起状态。
图3为本发明的结构示意主视图。
图4为本发明图3的俯视图。
台湾WILSHEN伟圣电磁控制溢流阀
BSG系列电磁控制溢流阀部分型号：
BSG-03-1PN-3-30-B2-A220-20 BST-03-1PN-3-30-B2-A220-20
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下面结合附图对本发明作的说明，实施例是示例性的，仅用于揭示和解释本发明，以便充分理解本发明，但并不将本发明限制在所述的实施例范围之内。
实施例1，参见图1、图2、图3、图4，一种多功能掘进台车，包括自行走底盘，所述自行走底盘的前后两端腹部下方都设有至少一轴线呈水平设置的第一导向辊筒2；且自行走底盘呈履带式结构，包括主机载台1和车架6，车架6通过悬架61设置履带。
作为优选的方案，还包括两第二导向辊筒3，两所述第二导向辊筒3位于两平行的履带之间，以及通过托轮支架7设在主机载台1上方的钢丝托轮5或托辊，托轮支架7铰接在主机载台1上，并通过支架油缸驱动其竖起或倒下；两第二导向辊筒3能够竖直移动向上收起，并在两第二导向辊筒3放下后与第一导向辊筒2构成的门形框结构，且该门形框内具有耙斗装岩机的耙斗通过的空间。其中，第二导向辊筒3通过u形的辊筒支座31设置，辊筒支座31底面抵靠在悬架61上，另一端通过收放液压缸32与车架6连接，以通过收放液压缸32的活塞杆伸缩向上收起或向下放下。