在上述各实施例的基础上，还包括报警装置，用于在比较器43判定右侧所述撑靴单独打滑时，进行右侧打滑报警，在比较器43判定左侧所述撑靴单独打滑时，进行左侧打滑报警，在比较器43判定左右两侧所述撑靴打滑时，进行左右两侧打滑报警。
本申请提供的掘进机及掘进机撑靴打滑的检测系统的具体实施方式与上文所描述的掘进机撑靴打滑的检测方法可相互对应参照，这里不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的Zui宽的范围。
台湾WILSHEN伟圣低噪音型先导式溢流阀
SBG系列低噪音型先导式溢流阀部分型号：
SBG-03-1-R-30 SBG-06-1-R-30 SBG-10-1-R-30
SBG-03-2-R-30 SBG-06-2-R-30 SBG-10-2-R-30
SBG-03-3-R-30 SBG-06-3-R-30 SBG-10-3-R-30
SBG-03-1-L-30 SBG-06-1-L-30 SBG-10-1-L-30
SBG-03-2-L-30 SBG-06-2-L-30 SBG-10-2-L-30
SBG-03-3-L-30 SBG-06-3-L-30 SBG-10-3-L-30
SBG-03-1-R-31 SBG-06-1-R-31 SBG-10-1-R-31
SBG-03-2-R-31 SBG-06-2-R-31 SBG-10-2-R-31
SBG-03-3-R-31 SBG-06-3-R-31 SBG-10-3-R-31
SBG-03-1-L-31 SBG-06-1-L-31 SBG-10-1-L-31
SBG-03-2-L-31 SBG-06-2-L-31 SBG-10-2-L-31
SBG-03-3-L-31 SBG-06-3-L-31 SBG-10-3-L-31
台湾WILSHEN伟圣电磁控制溢流阀
BSG系列电磁控制溢流阀部分型号：
BSG-03-1PN-3-30-B2-A220-20 BST-03-1PN-3-30-B2-A220-20
BSG-03-1NP-3-30-B2-A220-20 BST-03-1NP-3-30-B2-A220-20
BSG-03-2P-3-30-B2-A220-20 BST-03-2P-3-30-B2-A220-20
BSG-03-2PN-3-30-B2-A220-20 BST-03-2PN-3-30-B2-A220-20
BSG-03-3P-3-30-B2-A220-20 BST-03-3P-3-30-B2-A220-20
煤矿岩巷掘进的主要工作有超前地质钻孔施工和巷道施工等；超前地质钻孔一般均使用全液压钻机施工，由于受装岩运输装备和环境条件的限制，只能使用重量轻、功率小的钻机，且钻机进出掘进工作面时间长，劳动强度大，钻孔速度慢，综合效率低。巷道掘进工艺主要采用钻爆法施工、钢丝绳耙岩机装矸：巷道钻爆法进掘进开挖主要以打眼和爆破工序为主：打眼的方法有人工风锤打眼和凿岩台车机械打眼，人工风锤打眼速度慢，工人劳动强度大，效率低；凿岩台车机械打眼速度快，效率高，是人工风锤打眼效率的2～3倍，但由于凿岩台车自身的缺陷和环境条件的限制，目前仍不能适应中小断面巷道掘进的需要，目前影响掘进凿岩台车在中小断面巷道中使用主要有两个方面，一是凿岩台车用于打眼的工作机构长，而巷道宽度小，不利于施工用于形成自由面的掏槽炮眼，爆破效果差，循环进度低；二是凿岩台车设计与装岩机设计配套不科学，效率低；凿岩台车分掘进钻车和装岩一体的钻装机打眼；掘进钻车必须与装岩机配合才能完成巷道的掘进工序形成巷道。