MCA-03-1-10-1PN-30 MCA-06-1-10-1PN-30优选的，所述自行走底盘的前后两端各设有一第一导向辊筒或钢丝绳导向轮；且自行走底盘上方设有钢丝托轮或托辊。增强钢丝绳或耙斗通过的导向效果，提高耙岩机运行可靠性，钢丝托轮可防止位于台车上方的钢丝绳尾绳与车上设备产生擦刮，确保安全。
优选的，在所述自行走底盘的腹部下方设置第一导向辊筒的方案中，还包括两第二导向辊筒，两第二导向辊筒能够向上收起，并在两第二导向辊筒放下后与第一导向辊筒构成的门形框结构，且该门形框内具有耙斗装岩机的耙斗通过空间。本方案在掘进台车作业完成后，在台车腹部下方空间足够大的条件下，台车可不移动，耙斗装岩机的耙斗就能够将矸石从台车前方耙到台车后方的耙斗装岩机的料槽内，提高巷道掘进效率；也可仅由第一导向辊筒和两下翻后的第二导向辊筒构成钢丝绳导向结构，以防止钢丝绳摆动，耙斗无需通过车辆腹部下方空间；第二导向辊筒向上收起，用于提高自行走底盘的离地间距，方便在矸石堆上行驶，以利于耙斗从车辆后方将矸石耙入耙斗装岩机的料槽中。其中，第二导向辊筒的收起方式包括竖向移动向上收起，以及向上转动收起，根据车辆悬架及车架结构的具体设置空间选择。
台湾WILSHEN伟圣低噪音型电磁控制溢流阀
SBSG系列低噪音型电磁控制溢流阀部分型号：
SBSG-03-1PN-1-R-30-B2-A220-20 SBSG-03-1NP-1-R-30-B2-A220-20
SBSG-06-1PN-1-R-30-B2-A220-20 SBSG-06-1NP-1-R-30-B2-A220-20
SBSG-10-1PN-1-R-30-B2-A220-20 SBSG-10-1NP-1-R-30-B2-A220-20
SBSG-03-1PN-2-R-30-B2-A220-20 SBSG-03-1NP-2-R-30-B2-A220-20
SBSG-06-1PN-2-R-30-B2-A220-20 SBSG-06-1NP-2-R-30-B2-A220-20
SBSG-10-1PN-2-R-30-B2-A220-20 SBSG-10-1NP-2-R-30-B2-A220-20
SBSG-03-1PN-3-R-30-B2-A220-20 SBSG-03-1NP-3-R-30-B2-A220-20
SBSG-06-1PN-3-R-30-B2-A220-20 SBSG-06-1NP-3-R-30-B2-A220-20
SBSG-10-1PN-3-R-30-B2-A220-20 SBSG-10-1NP-3-R-30-B2-A220-20
SBSG-03-1PN-1-R-30-B2S-A220-20 SBSG-03-1NP-1-R-30-B2S-A220-20
SBSG-06-1PN-1-R-30-B2S-A220-20 SBSG-06-1NP-1-R-30-B2S-A220-20
优选的，所述自行走底盘的前后两端还各设有一可收放的液压铲，液压铲用于放下时推铲车行前方障碍物，并在收起时，下方具有设定高度的空间。以在台车上形成能够进行自行清障的自清障结构，保证其行驶的道路平整，确保行驶安全性。其中，液压铲的抬起高度，可根据具体方案要求具有相应的高度，如车辆腹部下方需要通过耙斗时，其高度应略高于仅通过钢丝绳的高度。
优选的，所述自行走底盘上设有凿岩主机和/或钻孔主机。以形成凿岩、钻孔，或者集二者功能为一体的，并能够进行障碍清理和允许耙斗从腹部下方通过的多功能综合台车结构，提高巷道掘进效率。
优选的，所述自行走底盘上设有液压系统和操作控制系统。以将动力和操作集合在一体，确保功能完备，操作方便。
