作为优选的方案，所述车架6的前后两端还各设有一可收放的液压铲4，液压铲4用于放下时推铲车行前方障碍物，并在收起时，下方具有设定高度的空间。液压铲4尾端上部铰接在车架6上，其中部与车架6之间设有收放油缸4a，油缸4a的活塞杆伸出时，将液压铲4上抬收起，回缩时，将液压铲4放下，形成推铲状，以推平行车道路；并可以通过油缸4a的活塞杆的继续回缩将车辆对应端顶起上抬，使履带的对应端上翘而脱离地面，以提高越障能力。
作为优选的方案，前述凿岩主机100包括凿岩机101，凿岩机101连接有推进器102，推进器102安装在推进器支架103上，推进器支架103连接在机械臂104前端；机械臂104后端连接在转臂座105上，转臂座105通过凿岩滑道可纵向移动地设在主机载台1上，机械臂104具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构。钻孔主机200包括动力头201、液压夹持器202、推进油缸203；动力头201和液压夹持器202均设在导轨204上，液压夹持器202位于动力头201前方，导轨204设在稳固调整装置205上；稳固调整装置205安装在所述主机载台1靠近前端的位置。凿岩主机100和钻孔主机200分布在所述主机载台1的两侧，托轮支架7竖起后位于主机载台1中部。
台湾WILSHEN伟圣直动式溢流阀
DG系列直动式溢流阀部分型号：
DG-02-1-30 DT-02-1-30
DG-02-2-30 DT-02-2-30
DG-02-3-30 DT-02-3-30
台湾WILSHEN伟圣远程控制溢流阀
DG系列远程控制溢流阀部分型号：
DG-01-1-31 DT-01-1-31
DG-01-2-31 DT-01-2-31
DG-01-3-31 DT-01-3-31
台湾WILSHEN伟圣电磁控制节流阀
SF系列电磁控制节流阀部分型号：
SF-G06-ETV SF-G10-ETV
SDF-G06-ETV SDF-G10-ETV
THF-G06-ETV THF-G10-ETV
本实施例中的履带式自行走底盘也可以由轮式车辆底盘替代。
本实施例中，当辊筒支座31一端铰接在车架上时，另一端翻转，实现第二导向辊筒3的翻转式收放。
实施例2，本实施例与实施例1的主要区别在，自行走底盘的前后两端腹部下方都设有至少一轴线呈水平设置的钢丝绳导向轮，且导向轮呈槽轮结构；台车腹部下方仅可通过拉拽耙斗的钢丝绳，使用时，耙斗不从车辆腹部下方通过。本实施例的结构无附图展示。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。