自行走底盘呈履带式结构，包括主机载台和车架，车架通过悬架设置履带；所述第一导向辊筒设置在车架上；在设置有两第二导向辊筒的方案中，所述第二导向辊筒抵靠在车架的履带悬架上；在设置液压铲的方案中，液压铲也通过车架设置。利用履带式车辆负重大、底盘重和越障能力强的特点，确保车辆通过性和掘进工作安全性。另外，设有液压铲的方案，利用履带车车架刚性好、强度高的特点，确保液压铲连接强度好，使用寿命长，以便在履带越障受阻时，借助液压铲将车辆端部顶起上抬，增强越障能力。
台湾WILSHEN伟圣背压阀
MCA系列背压阀部分型号：
MCA-03-1-10-1PN-30 MCA-06-1-10-1PN-30 MCA-10-1-10-1PN-30
MCA-03-2-10-1PN-30 MCA-06-2-10-1PN-30 MCA-10-2-10-1PN-30
MCA-03-3-10-1PN-30 MCA-06-3-10-1PN-30 MCA-10-3-10-1PN-30
MCA-03-1-11-1PN-30 MCA-06-1-11-1PN-30 MCA-10-1-11-1PN-30
MCA-03-2-11-1PN-30 MCA-06-2-11-1PN-30 MCA-10-2-11-1PN-30
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进一步优选的，所述凿岩主机包括凿岩机，凿岩机连接有推进器，推进器安装在推进器支架上，推进器支架连接在机械臂前端；机械臂后端连接在转臂座上，转臂座通过凿岩滑道可纵向移动地设在主机载台上，机械臂具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构。以满足多方位和多角度凿岩要求，确保功能完备，满足巷道掘进。
进一步优选的，所述钻孔主机包括动力头、液压夹持器、推进油缸；动力头和液压夹持器均设在导轨上，液压夹持器位于动力头前方，导轨设在稳固调整装置上；稳固调整装置安装在所述主机载台靠近前端的位置。以满足多方位和多角度钻孔要求，确保功能完备，满足巷道掘进。