关节轴承5套设在所述衬套组件4的外侧。具体的，所述关节轴承5包括旋转部51和固定部52，所述旋转部51与所述固定部52活动连接。旋转部51可以与固定部52球形连接，具体的，在固定部52上设置有旋转部安装孔，旋转部51球形连接在旋转部安装孔内，所述旋转部51上设置有供所述衬套组件穿设的轴承穿孔510。旋转部51套设在第一衬套轴431的外侧，第一衬套轴431与轴承穿孔510过盈配合。
所述固定部52的外侧壁上设置有一圈安装槽520，所述安装槽520内用于放置密封圈。密封圈被设置在夹持在固定部52与固定座100之间，通过密封圈的设置实现了固定部52与固定座100之间的密封问题。
所述第一油封1与所述第二油封2具有相同的结构，包括油封本体11、推动轴安装部12和油封固定部13；所述油封本体11呈环状，油封本体11中心位置为供所述推杆轴3穿设的油封穿孔110，所述推动轴安装部12垂直固定在所述油封本体11上，且所述推动轴安装部12固定在所述推杆轴3上；所述油封固定部13垂直固定在所述油封本体11上，所述油封固定部13固定在所述第一凹槽41或所述第二凹槽42内。第一油封1在安装固定到第一凹槽41上时，第一油封1的油封本体11贴合到第一凹槽41的槽底。此时第一油封1的油封固定部13与第一凹槽41的侧壁贴合，第一油封1的推动轴安装部12与推动轴3的侧壁相贴合。通用的当第二油封安装固定到第二凹槽42上时，第二油封2的油封本体贴合到第二凹槽42的槽底，此时第二油封2的油封固定部与第二凹槽42的侧壁贴合，第二油封2的推动轴安装部与推动轴3的侧壁相贴合。所述第一油封1与所述第二油封2的材质均为橡胶。
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