AIRCHILD水分离过滤器10202BR 10202BT10202C在走纸轮和压布轮上方架设有x轴步进电机滑轨，滑动安装于该x轴步进电机滑轨的x轴滑块上安装有z轴滑轨和z轴步进电机，x轴步进电机通过与x轴滑块连接的皮带带动x轴滑块滑动；
z轴步进电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合传动驱动安装于该齿条的z轴滑座上的笔架沿z轴滑轨滑动。
2.如权利要求1所述自动换纸写字机器人，其特征在于，在x轴步进电机滑轨末端安装有限位开关。
3.如权利要求2所述自动换纸写字机器人，其特征在于，搓纸轮由搓纸齿轮驱动，该搓纸齿轮由搓纸齿轮步进电机通过皮带和减速装置驱动。
4.如权利要求3所述自动换纸写字机器人，其特征在于，搓纸轮的轮沿设置有轴向的凸起，跨于该搓纸轮的轮沿设置对射光电传感器。
5.如权利要求1至4中任一项所述自动换纸写字机器人，其特征在于，纸盒的侧壁和x轴滑块均安装红外线漫反射传感器。
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