自动换纸写字机器人，采用自动走纸方式，走纸方便，比起普通平面固定纸方式的写字机器人，大大的减小了设备占用面积，可实现多样化的办公需求，也解决了使用墨盒费用高的问题。
图中：1、纸盒；2、搓纸轮电机固定板；3、惰轮固定板；4、走纸轮；5、压布轮；6、书写面板；7、z轴步进电机；8、搓纸齿轮；9、搓纸齿轮卧式光轴轴承；10、走纸轮卧式固定轴承；11、第一y轴步进电机；12、搓纸齿轮步进电机；13、x轴步进电机；14、第二y轴步进电机；15、x轴步进电机滑轨；16、笔架；17、z轴滑轨；18、z轴滑座；19、搓纸轮；20、凸起；21、对射光电传感器；22、x轴滑块。
具体实施方式
为能了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
一种自动换纸写字机器人，包括纸盒1及转动设置于纸盒1的搓纸轮19，该搓纸轮19由搓纸齿轮8驱动，该搓纸齿轮8由搓纸齿轮步进电机12通过皮带和减速装置1：3减速驱动，搓纸齿轮步进电机12安装于搓纸轮电机固定板2，该搓纸齿轮8穿过纸盒1并在两端通过搓纸齿轮卧式光轴轴承9转动安装于纸盒1，搓纸轮19的轮沿设置有轴向的凸起20，跨于该搓纸轮19的轮沿设置对射光电传感器e3zg-t81-d-l，凸起20遮挡住对射光电传感器21时，确定搓纸轮旋转到正确的位置，搓纸轮19停止转动以防止搓纸轮19送出多张纸造成机器卡纸；
仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:
Z19581-4513A Z19581-4514A Z19581-4514AE Z19581-4516AZ19581-4516AE Z19581-4523A
Z19581-4526A Z19581-4526AE Z19581-4534A Z19581-4546AZ19582-4513A Z19582-4514A
Z19582-4516A Z19584-4513A Z19584-4514A Z19584-4516AZ19585-4513AU Z19585-4514AU
Z19585-4516A Z19585-4516AU Z19586-4513AU Z19586-4514AUZ19586-4516A Z19586-4516A
Z19586-4516AU Z19586-4516AU Z19586-4516U Z19587-4514AZ19587-4516A Z19588-451
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