以marlin固件为基础，控制相关电机动作实现机器的自动绘画、书写等功能，控制芯片采用arduinomega2560为基本芯片，芯片内置控制程序，通过串口通信，以国际g代码为标准控制其运动的轨迹，可以按照事前录制好的笔迹进行书写通过专用上位机来控制机器工作，也可通过用户编程来编写自己的上位机软件，还可在笔架16部位配置激光器等实现刻字等功能。
本实用新型的自动换纸写字机器人，采用自动走纸方式，走纸方便，也大大减小了设备占用面积，以marlin固件为基础，控制相关电机动作实现多样化的办公需求，也解决了使用墨盒费用高的问题。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种自动换纸写字机器人，其特征在于，包括纸盒及设置于纸盒的搓纸轮，沿送纸方向在搓纸轮后方对接设置书写面板，该书写面板开设有槽位，在该槽位漏出走纸轮，在该走纸轮上方对接安装压布轮；
仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:
Z19581-4513A Z19581-4514A Z19581-4514AE Z19581-4516AZ19581-4516AE Z19581-4523A
Z19581-4526A Z19581-4526AE Z19581-4534A Z19581-4546AZ19582-4513A Z19582-4514A
Z19582-4516A Z19584-4513A Z19584-4514A Z19584-4516AZ19585-4513AU Z19585-4514AU
Z19585-4516A Z19585-4516AU Z19586-4513AU Z19586-4514AUZ19586-4516A Z19586-4516A
Z19586-4516AU Z19586-4516AU Z19586-4516U Z19587-4514AZ19587-4516A Z19588-4516A
Z19589-4513A Z19589-4514A Z19589-4516A Z19589-4516A Z19589-4546AZ19590-4514AE1
Z19590-4514AE2 Z19590-4516AE3 Z19590-4516AE4 Z19591-4514AZ19591-4516A Z19592-4514A
Z19592-4516A Z19594-4516AE Z19595-4514A Z19595-4516AZ19916-4514AI
FAIRCHILD仙童M/P转换器：24XFC101030802 24XFC101030812 24XFC10104020224XFC101040402 24XFC101040602 24XFC10140202 24XFC1014040224XFC10140602 24XFC10140802 24XFC16180202 24XFC1628060224XFC801050402 24XFC80130202 24XFC80130402 24XFC8013060224XFC80150402 24XFC80150602 24XFC80360602 24XFC8113040224XFC81150202 24XFC81150402 24XFC81150602 24XFC8116020224XFC81160402 24XFC81160602 24XFC81350602 24XFC8143020224XFS10540002 24XFS10540003 24XFS10740002 24XFS1074000324XFS10840002 24XFS10840003 24XFS10940002 24XFS1094000324XFS16580002 24XFS16780002 24XFS16880002 24XFS1698000224XFS80530002
Assurant的系列TC加热套半ASTC-0711
基本金属热电偶RIC-BMT-0812
基本温度和极限的控制器winbltc0208
有线/线圈加热器STL-CAB-0907
陶瓷纤维加热器COL-CFH-0311
陶瓷纤维加热器铝坩埚炉COL-CF-11-3
循环加热器HAN-CIR-0713
CLS200控制器WIN-CLS-0307
连续喷嘴加热器STL-CNH-0405
合并分支保护和半导体复兴WIN-FUS-0611
连接器系统RIC-CSS-0812
控制面板开孔适配器板WIN-ADP-0211
WIN-DMA-0113 DIN-A-MITE
DIN-A-螨乙WIN-DMB-0113
DIN-A-螨ÇWIN-DMC-0113
DIN-A-MITE WINDMD0112
DIN导轨半导体复兴WIN-DFUS-0709
管道加热器HAN-DH-0713
EHG CL过程控制器和安全限制COL-0912 EHGCL
EHG SL10过程控制器和的安全限制COLEHGSL0712