24XFS10540003 24XFS1074000224XFS10740003 纸盒1的侧壁和x轴滑块22均安装红外线漫反射传感器e3fn-d100c1，这两个红外漫反射传感器如果没有检测到有纸张通过时，可再通过对射光电传感器21检测有无纸张通过，如果超过两次传感器都检测到无纸张通过，则程序报错纸盒缺纸或机器卡纸；
通过纸盒1的侧壁和x轴滑块22上的两个红外线漫反射传感器可实现x、y原点，确定原点后通过电脑或者移动设备进行串口通讯以gcode作为数据标准化格式进行三轴控制，具体是通过以下方式实现x、y原点确定的：
当纸张通过y轴运动过来时，红外线漫反射传感器接收到纸张反射的光线，发出上拉信号使走纸轮4停止工作，此时已确定y轴原点，紧随其后，x轴滑块22通过x轴步进电机13的转动通过皮带驱动x轴滑块22带动其上安装的红外线漫反射传感器沿x轴步进电机滑轨15滑动寻找纸张边缘，当纸张反射的红外线被红外线漫反射传感器接收到时，x轴原点已被确定，此时通过已调整好笔高度的z轴实现了xyz三维原点确定，此时以此为基准笔尖已经对准纸张的左上角，以纸张左上角为坐标系原点；
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