Z19586-4516AU Z19586-4516AU Z19586-4516U Z19587-4514AZ19587-4516AZ19588-4516A本实用新型是这样实现的，一种自动换纸写字机器人包括纸盒及设置于纸盒的搓纸轮，该搓纸轮由搓纸齿轮驱动，该搓纸齿轮由搓纸齿轮步进电机通过皮带和减速装置驱动，搓纸轮的轮沿设置有轴向的凸起，跨于该搓纸轮的轮沿设置对射光电传感器以防止搓纸轮一次吐出多张纸造成机器卡纸；
纸张沿送纸方向在搓纸轮后方对接设置书写面板，书写面板开设有槽位，在该槽位漏出走纸轮，在该走纸轮上方安装压布轮，通过上方的压布轮给走纸轮施加压力增加走纸轮的摩擦力，使纸张沿y轴输送至书写面板；
在走纸轮和压布轮上方架设有x轴步进电机滑轨，滑动安装于该x轴步进电机滑轨的x轴滑块上安装有z轴滑轨和z轴步进电机，x轴步进电机通过与x轴滑块连接的皮带带动x轴滑块滑动；
z轴步进电机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合传动驱动安装于该齿条的z轴滑座上的笔架沿z轴滑轨滑动实现笔的抬起和下落；
在x轴步进电机滑轨末端安装有限位开关，以定位x轴滑块位置；
纸盒的侧壁和x轴滑块均安装红外线漫反射传感器，通过两个红外线漫反射传感器寻找到xy原点后通过电脑或者移动设备进行串口通讯以gcode作为数据标准化格式进行三轴控制；
FAIRCHILD仙童M/P转换器：24XFC101030802 24XFC101030812 24XFC10104020224XFC101040402 24XFC101040602 24XFC10140202 24XFC1014040224XFC10140602 24XFC10140802 24XFC16180202 24XFC1628060224XFC801050402 24XFC80130202 24XFC80130402 24XFC8013060224XFC80150402 24XFC80150602 24XFC80360602 24XFC8113040224XFC81150202 24XFC81150402 24XFC81150602 24XFC8116020224XFC81160402 24XFC81160602 24XFC81350602 24XFC8143020224XFS10540002 24XFS10540003 24XFS10740002 24XFS1074000324XFS10840002 24XFS10840003 24XFS10940002 24XFS1094000324XFS16580002 24XFS16780002 24XFS16880002 24XFS1698000224XFS80530002 24XFS80550002 24XFS80560002 24XFS8073000224XFS80750002 24XFS80760002 24XFS80830002 24XFS80850002
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