60-23HF660-23HF9电池控制器6监视电池组8的荷电状态soc（电池状态），并根据需要将电池组8的所需充电值chr发送给主控制器2，主控制器2根据该所需值chr确定每个动力源的输出。当需要充电时且发动机输出大于所需输出驱动力时，则将多余部分用来为第一电机执行充电操作。
30.发动机控制器5接收来自主控制器2的发动机所需输出值信号enr来控制发动机12，发动机12的转速env通过发动机控制器5反馈给主控制器2。
美国HIP三通接头
10-23AF4 10-23AF6
15-23AF1 15-23AF2
20-23LF4 20-23LF6 20-23LF9 20-23LF12 20-23LF16
30-23HF16
40-23HF9
60-23HF2 60-23HF4 60-23HF6 60-23HF9
100-23XF4 150-23XF6
美国HIP四通接头
10-24AF4 10-24AF6
15-24AF1 15-24AF2
20-24LF4 20-24LF6 20-24LF9 20-24LF12 20-24LF16
30-24HF16
40-24HF9
60-24HF2 60-24HF4 60-24HF6 60-24HF9 100-24XF4 150-24XF6
美国HIP过滤器
10-51AF4 10-51AF6
15-51AF1 15-51AF2
20-51LF4 20-51LF6 20-51LF9
40-51HF9
60-51HF2 60-51HF4 60-51HF6 60-51HF9
美国HIP球座单向阀
10-41AF4 10-41AF6
15-41AF1 15-41AF2
31.制动控制器4用于实现液压制动器和第二电机的再生能量回收的控制，因为混合动力车辆的构造使得第二电机在制动期间可以执行能量回收、对电池充电。具体地，制动控制器4基于来自制动传感器的制动压力bp信号向主控制器2输入再生请求值bpr，主控制器2基于请求值bpr确定第一电机9和第二电机10的操作模式，并将再生使用值bpa反馈给制动控制器4，制动控制器4根据制动压力bp以及再生实用值bpa和再生请求值bpr之间的差，将液压制动器设置到适当的位置。制动操作或减速操作的制动信号分别为bpa和bpr。
