控制系统包含了多个控制器ecu、主控制器2和电机控制器3。其中主控制器2分别
与电池控制器6（电池ecu）、发动机控制器5（发动机ecu）、制动控制器5（制动ecu）连接，其中每个控制器ecu都包含有微型计算机、输入/输出接口、和多个其它电路元件安装在单个电路基板上；电机控制器和电机驱动电路连接。
22.动力耦合与传动部分中，行星齿轮11分别与发动机12、第一电机9和第二电机10、以及差速器13连接完成动力传输至左右车轮14l/14r。具体地，发动机12和电机1和电机2的轴通过行星齿轮11机械地相互耦合。行星齿轮11包括太阳齿轮、齿圈和具有行星小齿轮的行星齿轮架。在本工作示例的混合动力车辆中，发动机12的曲轴通过减振器与行星齿轮架轴相连。减振器用于吸收曲轴产生的扭转振动
HIP高压阀门类型有：高压球阀、高压针阀、高压气动球阀、高压单向阀、高压针阀、高压气控阀、高压球阀、高压单向阀、高压溢流阀（安全阀）、高压泄压阀、井口测量阀、高压电磁阀等
美国HIP直通针阀
10-11AF4 10-11AF6
15-11AF1 15-11AF2
20-11LF4 20-11LF6 20-11LF9 20-11LF12 20-11LF16
30-11HF2 30-11HF4 30-11HF6 30-11HF9 30-11HF16
40-11HF9
60-11HF2 30-11HF4
100-11XF4 150-11XF6
美国HIP直角针阀
10-12AF4 10-12AF6
15-12AF1 15-12AF2
20-12LF4 20-12LF6 20-12LF9 20-12LF12 20-12LF16
30-12HF2 30-12HF4 30-12HF6 30-12HF9 30-12HF16
40-12HF9
60-12HF2 60-12HF4 60-12HF6 60-12HF9
100-12XF4 150-12XF6
美国HIP三通针阀/两个压力口
10-13AF4 10-13AF6
15-13AF1 15-13AF2
20-13LF4 20-13LF6 20-13LF9 20-13LF12 20-13LF16
30-13HF2 30-13HF4 30-13HF6 30-13HF9 30-13HF16
40-13HF9
第一电机9和第二电机10的转子连接到太阳齿轮轴。齿圈的旋转通过链带和差速器齿轮传递到轮轴和车轮。具体地，发动机12是普通汽油发动机。发动机控制器5根据来自主控制器2的命令控制发动机12。第一电机9和第二电机10主要包含转子、定子和线圈，其中定子的三相线圈用于产生旋转磁场。定子和三相线圈分别通过驱动电路连接到电池。驱动电路7由电机控制器3控制。当驱动电路7由来自电机控制器3的控制信号接通时，电流在电池组8和第一电机9、第二电机10之间流动。第一电机9和第二电机10可以从电池组8接收电能以产生驱动力，或者它们也可以作为发电机工作，在转子旋转时，通过三相线圈产生电能并给电池组8充电。