带液压驱动的角传动箱，包括有角箱输入轴、角箱输出轴和位于角箱输出轴端部的链轮，其特征在于:还包括有一液压马达，液压马达的输出轴与所述角箱输入轴端部同轴的配合，在两者端部外侧均设有齿轮槽，齿套滑动配合套装在齿轮槽上，齿套中部具有凹槽，拨叉具有卡持凹槽端，拨叉的另一端伸出液压马达。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带液压驱动的角传动箱，包括有角箱输入轴、角箱输出轴和位于角箱输出轴端部的链轮，其中：还包括有一液压马达，液压马达的输出轴与所述角箱输入轴端部同轴的配合，在两者端部外侧均设有齿轮槽，齿套滑动配合套装在齿轮槽上，齿套中部具有凹槽，拨叉具有卡持凹槽端，拨叉的另一端伸出液压马达。本实用新型的设计，使修井机不论在任何工况，都能通过液压系统控制绞车旋转，不仅解决了上述问题，给设备的维护、维修提供了方便。
自行式起重机以其机动灵活的转场特性在各种施工作业在得以广泛应用。随着起重吨位的增加，各执行系统的负载都会不同程度的增大，各机构的结构尺寸及动作幅度均相应的增加；其中，为了增大起重机的作业幅度和高度，现有起重机的吊臂大多为多级伸缩臂，并采用单个油缸通过绳排带动多节臂伸缩，以通过油缸的伸缩来控制吊臂的伸出和回缩。现有的吊臂装置绳排分布较为混乱，稳定性较差，大大增加了吊臂的体积，相应降低了使用机动性。
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