单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，上述四节臂吊臂的伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂（大臂）不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动，钢丝绳在伸出与缩回的变动路线中，钢丝绳的增加长度与减少长度是同步变化的，故钢丝绳始终处于拉紧状态，保证了吊臂伸缩的稳定性。
随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能，除能完成本车货物的装卸作业之外，还能完成车与车之间的货物装卸；因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全。从而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物卸载、抢险救援及远距离转移货物等情况。
[0003]目前，随车起重机臂体伸缩方案一般有三种:一种是若干个外置或者内置于臂体的伸缩油缸，并分别固定在各伸缩臂上，通过油缸自身的伸缩带动各伸臂伸缩运动。另一种是一根内置伸缩油缸与伸缩拉索配合，带动所有伸缩臂同步伸缩。第三种是两根内置伸缩油缸与伸缩拉索配合的伸缩机构，一根油缸带动一伸独立伸缩，另一根油缸与伸缩拉索配合带动其余伸缩臂同步伸缩。第一种更适合于折叠臂式随车起重机，而因安装空间、臂体长度、自身重量、外形尺寸、伸缩速度等因素限制，并不适用于大吨位四节及以上伸缩臂的直臂式随车起重机。而第二种和第三种方案，对于多节伸臂伸缩时必须依靠两套或更多的伸缩拉索带动，装配时较复杂，且使用一定时间后，也需要反复调节伸缩拉索以达到适合的松紧，工作量较大也对操作者自身能力要求较高，且伸缩拉索对使用工况影响较大，中长幅度使用拉索带动的几节伸缩臂带载伸缩时，吊臂总成需向上扬起一定角度且载荷不可过大，钢丝绳受力恶劣，容易受到损坏，且由于钢丝绳是柔性件，臂体在伸缩过程中不稳定。
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