RESK4015.10 D1523C6002W7476C4333下面结合所有附图对本实用新型作说明，本实用新型的较佳实施例为:参见附图1至附图4，本实施例所述的单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，本实施例的四节臂吊臂伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂(大臂)不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动。
[0013]二臂的伸缩:
[0014]二臂的伸缩由油缸直接驱动。油缸活塞杆由前销轴与基本臂(大臂)孔铰接，缸筒用后销轴铰接于二臂，当油缸活塞杆伸缩时驱动二臂相对于基本臂(大臂)与油缸同步速度伸出缩回；
[0015]三臂的伸缩:
[0016]三臂的伸出:见图2
[0017]三臂的伸出由油缸的驱动加上三臂伸出钢丝绳的共同作用实现。
[0018]三臂伸出钢丝绳一端固定在大臂前端拉板上的一个孔中，经安装在伸缩油缸上滑轮的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套再返回至伸缩油缸上滑轮的另一条绳槽返回，固定在大臂前端拉板上的另一个孔中，两端采用锥面、球面垫圈定位，六角螺母拧紧。
[0019]当油缸驱动二臂相对于大臂伸出时，因三臂套装在二臂内，安装在大臂上的三臂伸出钢丝绳拖动三臂伸出，其钢丝绳拖动三臂的伸出速度与油缸速度同步;因三臂安装在二臂内，油缸驱动二臂的同步油缸速度同样给予了三臂，故三臂相对于大臂的伸出速度为油缸伸出速度的2倍。
[0020]三臂的缩回:见图3
[0021]三臂的缩回由油缸驱动二臂和四臂伸三臂缩钢丝绳的共同作用实现。
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