SVI2AP22123111梅索尼兰MASONEILAN调节阀

参照部2为相对地球静止的，提供参照作用的物体，其可以固定在待测定物体3的周围，且在测位机构1的测量范围内。测位机构1可以为上述实施例所提到的测量仪器；为了提升整个位置测定装置的自动化程度和jingque度，优选地，测位机构1可以为相机或红外摄像机，从而借助红外摄像机更jingque地获取参照部2与自身之间的相对位置关系；相应地，红外摄像机也可以获取待测定物体3与自身之间的相对位置关系，进而通过综合对比分析，即可得到待测定物体3与参照部2之间的空间相对位置。由于设定参照部2的空间位置保持不变，进而可以得到待测定物体3相对参照部2的空间位置数据，可选地，可以通过空间坐标(0，0，0)表示参照部2的空间位置，相应地，也可以对应表示出待测定物体3的空间位置。

在设定时长内，工作人员可能控制待测定物体3产生相应操作，进而使待测定物体3相对参照部2的位置发生改变，为了获取待测定物体3相对参照部2所产生的位置变化量的jingque值，经过设定时长，可以借助至少三个测位机构1对参照部2和待测定物体3二者分别与各测位机构1之间的相对位置关系进行测定，通过进行综合比对分析，可以得到另一组参照部2和待测定物体3之间的空间相对位置关系，Zui后，再通过比对二者前述空间相对位置关系和初始空间相对位置，即可得到待测定物体3经过设定时长相对参照部2所产生的位置变化量，也即在参照部2的空间位置不变的情况下，得到待测定物体3的空间位置。

为了保证所测定的位置结果具有较高的精准程度，还需对测位机构1的位置是否产生变化进行判断。具体地，可以通过比对各测位机构1在不间点所测定得到的参照部2的空间位置信息，如果多个空间位置信息均未发生变化，则证明所有的测位机构1的位置均未发生变化；如果所测得的参照部2的至少一个空间位置信息发生改变，则说明至少一个测位机构1的位置在经过设定时长后产生一定的改变，经过设定时长所测得的待测定物体3的值不准确，需要对该空间位置信息进行修正。详细来说，可以通过获取参照部2的初始位置信息和经过设定时长后测定得到的测定位置信息二者的差值，来修正经测位机构1所测量得到的待测定物体3的测定位置信息，并Zui终得到经过设定时长后，待测定物体3相对参照部2所产生的准确的位置变化量，也即待测定物体3的实际空间位置信息。

可选地，上述判断、修正操作均可以由工作人员经过人工计算得到，为了提升整个位置测定装置的自动化和精准程度，优选地，本发明实施例所提供的位置测定装置还包括中控部4，中控部4与各测位机构1均连接，从而各测位机构1所测得的参照部2和待测定物体3的空间位置信息均可以输送至中控部4，进而借助中控部4对至少两个空间位置信息进行运算。需要说明的是，参照部2和待测定物体3二者分别与测位机构1之间的相对位置关系的信息至少包括距离和方位两部分信息，进而所计算的空间位置信息中，既包括距离值也包括方向值，还可能包括因方向不同而产生的距离不同的情况。

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