MASONEILAN梅索尼兰气动调节阀DN100PN25CV=30DN100PN25CV=30

MASONEILAN调节阀M35-35502-8013-77DN100PN25CV230LCLOSE对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的Zui宽的范围。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在的相同要素。

许多场景下都可以借助虚拟现实技术辅助工作。例如，可以借助相机或红外线摄像设备对移动的物体的位置进行测定，具体来说，目前的三目位置标定系统中，通常在空间内的不同位置固定三个相机等具备获取图像的设备，通过借助三个相机分别对待测定物体的实际位置进行测定，并统一传输至计算机等数据处理设备内，通过对三个相机所获取的实时图像进行分析，可以得到待测定物体相对其自身的初始位置或上一时间点的位置所发生的相对改变。

在位置测定过程中，可能会因为固定相机的安装架发生晃动等原因，而造成相机的固定位置发生改变，这就会造成对物体所测定的物体位置的值出现偏差，进而对后续工作的进行产生较大的不利影响。

(一)本发明要解决的技术问题是：目前的三目位置标定系统在工作过程中，一旦相机位置的位置发生变化，就会造成整个三目位置标定系统对物体位置的测定出现偏差，影响后续工作进程的进行。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种位置测定方法，其包括：

s1、获取参照部的初始空间位置a初；

s2、经过设定时长，获取所述参照部和待测定物体二者各自的测定空间位置a测和b测；

s3、计算所述a测与所述a初的差a差；

s4、求和所述b测和所述a差，得到待测定物体相对所述参照部的实际空间位置b实。

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