梅索尼兰MASONEILAN回讯器496-2400496-924 5A 28VDC

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在日常的工作和生活中，待测定物体可能是一种操作工具，进而工作人员可能通过操控待测定物体进行设定操作，为了保证工作人员可以获取待测定物体的位置信息，需要对一个或多个该测定物体的实时位置(或相对其自身初始空间位置的变化量)进行测定。例如，目前在医生进行手术的过程中，通常根据自身经验和患者身体结构判断手术刀的位置，由于患者身体结构存在个体差异，且上述判断过程主观性相对较大，从而造成工作人员得到的判断结果精度较低的风险相对较大；再比如，在骨骼拼接修复手术过程中，待拼接的两块骨骼之间通常需要用钢钉进行暂时固定，在打钢针的过程中，由于钢针的插入状态不便于进行肉眼观察，且在打钢针的过程中，还可能因震动等因素出现钢针偏斜的情况，在上述两种具体的例子中，对手术刀或者钢针的实时空间位置(或相对自身的初始空间位置的变化量)进行监控和测定很有必要。因为凭借肉眼观察的方式判断待测定物体空间位置的jingque度相对较差，这可能会对后续操作过程产生较大的不良影响。

基于上述原因，如图1所示，本发明提供一种位置测定方法及位置测定装置，其中，位置测定方法包括：

s1、获取参照部的初始空间位置a初；

具体来说，可以通过多种方式得到参照部的初始空间位置。例如，可以通过长度测量仪结合三坐标测量仪等测量仪器，实现获取参照部初始空间位置的目的。其中，需要说明的是，参照部的空间位置相对地球静止。

更具体地，参照部的初始空间位a初可以用空间坐标的方式表达，例如，参照部的初始空间位置可以为a初(0，0，0)，这便于对待测定物体经设定时长后实际空间位置测定工作的进行；并且，在测定参照部的初始空间位置后直至工作结束，可以保持测量仪器相对参照部静止，这可以保证所测定得到的参照部的空间位置唯一，具备作为基准点的功能。

s2、经过设定时长，获取所述参照部和待测定物体二者各自的测定空间位置a测和b测；

MASONEILAN 回讯器 496-2400496-914 10A 125VDC

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