PVS-0B-8N0-30,PVS-0B-8N1-30,PVS-0B-8N2-30,PVS-0B-8N3-30所述减速器13和减速器Π6箱体由轴承端盖2、输入侧箱体8、中部支撑板18、输出侧箱体9组成，中部支撑板18经螺栓17连接固定于输出侧箱体9，输入侧箱体8经螺栓连接固定于输出侧箱体9，轴承端盖2经螺栓连接固定于输入侧箱体8，通过螺栓将电动机Il的底座、电动机Π7的底座、减速器13和减速器Π6的支撑座15、制动器4与作业场地进行固定连接，内部设置有端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24的卷筒5两端分别支撑于减速器13和减速器Π6上的轴承支撑座14，并且卷筒5通过支撑轴承119和支撑轴承Π 26绕着轴承支撑座14转动；
[0135]电动机Il的输出轴11经联轴器12与减速器13的输入轴13连接，驱动减速器13进行工作，经减速器13减速后，由支撑于减速器13上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈120驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；
[0136]电动机Π7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；
[0137]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；
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PVS变量柱塞泵
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