电动机Π7的输出轴11经联轴器12与减速器Π 6的输入轴13连接，驱动减速器Π 6进行工作，经减速器Π6减速后，由支撑于减速器Π 6上行星轮支撑轴16的行星轮10经轴承支撑座14上的卷筒5的输入齿圈Π25驱动卷筒5进行人员或物资的提升或降落作业；
[0104]制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机Il和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；
[0105]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。
[0106]所述卷筒5与端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24之间采用连续焊接，所述端部盖板22在卷筒5的两端各设置有一个，所述加强筋23根据卷筒5的实际长度等距设置，所述中部支撑板24根据卷筒5的实际内径大小均布若干圆孔。
[0107]实施例9:如图1-7所不，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，与实施例8基本相同，不同之处在于:
[0108]还包括操纵台27、遥控器28;
[0109]所述遥控器28将操纵信号经其自身的无线信号发射器和操纵台27的无线信号接收器发送至操纵台27，经经矿井提升机电控系统控制电动机Il和电动机Π7的转速、控制电动机Il和电动机Π 7的制动器，经智能闸监测系统控制卷筒5的制动器；
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