制动器4共有6个，其中4个为卷筒5的制动器，2个分别为电动机11和电动机Π7的制动器;所述卷筒5的制动器的盘型闸上设置有HDD霍尔效应转速传感器并用于采集制动片21的转速信号，所述电动机11和电动机Π7的输出轴11各设置有一个HDD霍尔效应转速传感器并用于采集输出轴11的转速信号；
[0127]制动片21焊接于卷筒5的外圆弧面之上，且卷筒5两端各焊接一个，制动片21在卷筒5上的焊接位置与端部盖板22在卷筒5上的焊接位置相同。
[0128]所述输入侧箱体8和输出侧箱体9通过涂密封胶或水玻璃以保证密封。
[0129]实施例13:如图1-7所示，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，与实施例12基本相同，不同之处在于:
[0130]还包括操纵台27、遥控器28;
[0131]所述遥控器28将操纵信号经其自身的无线信号发射器和操纵台27的无线信号接收器发送至操纵台27，经经矿井提升机电控系统控制电动机Il和电动机Π7的转速、控制电动机Il和电动机Π 7的制动器，经智能闸监测系统控制卷筒5的制动器；
[0132]所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号传输至操纵台27显示，制动片21的转速信号经操纵台27转换成罐笼或箕斗所在位置的矿井深度并通过操纵台27显示;所述制动片21的转速信号、输出轴11的转速信号和矿井深度信号经操纵台27的无线信号发射器和遥控器28的无线信号接收器发送至遥控器28显示。
[0133]实施例14:如图1-7所示，一种双电机行星齿轮传动矿井提升机，包括电动机11、减速器13、制动器4、卷筒5、减速器Π6、电动机Π7、行星轮10、输出轴11、联轴器12、输入轴13、轴承支撑座14、支撑座15、行星轮支撑轴16、螺栓17、支撑轴承119、输入齿圈120、制动片21、端部盖板22、加强筋23、中部支撑板24、输入齿圈Π25、支撑轴承Π 26;
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