操作人员对工控机输入抓取指令，此时抓取系统自动启动绞盘，使液压抓斗向下运动。同时通过绞盘转角传感器计算液压抓斗的下放距离；
[0015]c).在液压抓斗下放量达到预设值时，自动启动抓斗液压油栗(栗控系统)或者开启抓斗液压阀(阀控系统)，从而使抓斗抓瓣张开，为抓取做好准备；
[0016]d).液压抓斗继续下方，直至与被抓取物接触，此时，由于抓斗部分质量作用于抓取物上，故负载拉力传感器输出信号发生变化。抓斗下行直至达到预设负载值，此时绞盘停车；
[0017]e)启动抓斗液压油栗(栗控系统)或者开启抓斗液压阀(阀控系统)，从而使抓斗抓瓣合拢并完成抓取工作；
[0018]d)抓取系统自动启动绞盘使液压抓斗向上运动，同时拉力传感器记录总抓取重量；当抓取质量超过允许量时，抓取系统自动控制系统启动抓斗液压油栗(栗控系统)或者开启抓斗液压阀(阀控系统)，从而使抓斗抓瓣张开较小的角度，从而松开部分抓取物直至达允许的抓取重量。
[0019]e)在面对面工况下，操作人员通过观察调整液压抓取系统的抓斗位置，直到抓斗位移至所需要进行卸货的位置;输入卸货指令。此时抓取系统自动控制系统控制抓瓣张开，完成卸货工作；
[0020]f)在面对点工况下，液压抓取系统的卸货工作可以由控制系统自动完成;该系统通过安装于行车上的行走位置传感器总成自动完成行车位置控制反馈闭环。从而将抓斗位移至指定的卸货位置并控制抓瓣张开，完成自动卸货工作。
ALBERT叶片泵ABT2-70-1L01-B50Z
ALBERT叶片泵ABT2-80-2R02-B50Z
ALBERT叶片泵ABT2-100-2R00-B50Z
ALBERT叶片泵ABT2-125-1L01-B50E
ALBERT叶片泵ABT2-125-2R00-B50Z
ALBERT叶片泵ABT2-125-2R01-B50E
ALBERT叶片泵ABT2-125-2L00-B12E
ALBERT叶片泵ABT2-125-2L02-B50Z
ALBERT叶片泵ABT2-125-2R03-B10Z
ALBERT叶片泵3520YQ35A8-1CC20L
ALBERT叶片泵45V57A-1C22R
ALBERT叶片泵T6CC-006-005-1LD2-C110
ALBERT叶片泵S18
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KELLER TYPE:PR-23/0.5bar 8…28V
KELLER PS28AF1 序列号00/00288
KELLER PS 01/B
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KELLER LEX1
KELLER PA-21G 0~25 bar
KELLER PZ20/C 238mm
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KELLER PZ 20/A
KELLER PS13AF1, 4-20mA 0-250℃，With 2.5 m cable and connector
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KELLER P红外温度计
