T6ED-062-035-2R00-C1 T6C-020-1R03-A1艾伯特ALBERT叶片泵

ABT1-64-1R00-B5 ABTIT-32-4R03-Z11ABTIT-25-2R01-C1液压抓斗的抓取系统，包括设置在行车上的行车传感器模块，设置在抓斗上的液压抓斗传感器模块，与行车传感器模块和液压抓斗传感器模块连接的数据采集及监控系统，与数据采集及监控系统连接的现场显示终端系统和抓取系统自动控制系统。

[0006]行车传感器模块:该模块包含行车行走位置传感器、抓斗高度传感器、负载拉力传感器;行车行走位置传感器分别安装于行车的X轴行走系统主动轮与Y轴行走系统主动轮上;抓斗高度传感器包含触点开关、绞盘转角传感器;负载拉力传感器安装于绞盘上。

[0007]液压抓斗传感器模块:主要由液压类传感器、电气类传感器、环境类传感器组成；其中，液压类传感器在工作时将对液压抓斗液压系统中关键部件(如液压栗、换向阀块、液压缸等)组件的工作油压进行数据采集；电气类传感器将对液压抓斗的电气系统关键部分(如电机工作参数，阀块工作参数等)进行数据采集;环境类传感器将对环境类参数(如外界温度、外界湿度等)参数进行采集。

[0008]数据采集及监控系统:该系统安装于行车上方，由数据采集模块、控制模块及通讯模块组成;其中，数据采集模块在工作时通过数据线采集各传感器参数;控制模块主要功用为对采集的数据与记录在寄存器内的各传感器许用数值进行对比及分析，当有传感器参数处于超限等异常情况下，该模块通过通讯模块将异常数据上传至现场显示终端;在重要工作零部件(如液压缸、液压栗等)出现工作参数异常或者接受现场显示终端所上传的停机指令时，该系统将主动切断液压阀块的控制电路，从而实现系统带故障停用，直至完成系统维修并清除故障码;通讯模块主要功用为通过无线/有线通讯系统与现场显示终端连接。

ABTT 6CC-020-014

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