美国ALBERT艾伯特叶片泵T160-038-1R01-A1 T67CB-26/6-1R20

现场显示终端系统:该系统包含通讯模块，显示模块，GPS/GPRS模块，数据外传接口模块;用于实现数据远距离通信和存储，显示相关工作参数和控制状态;其中，通讯模块通过无线/有线通讯与数据采集及监控系统连接;显示模块用于显示系统状态、各传感器参数、系统是否故障等信息，在系统发生故障时，通过显示系统进行报警;GPRS模块主要功用为通过远程数据链将系统参数及故障情况上传至远程终端;数据外传接口主要通过有线数据传输模式(如:CAN接口、RS485接口等)将数据外传至指定系统。

[0010]抓取系统自动控制系统:该系统由通讯模块、工控机/PLC模块组成;其中，通讯模块通过标准的工业现场总线或其他通讯方式与现场显示终端系统链接，并将数据上传至工控机;工控机自动按照预编写的控制模式与控制策略对抓取系统的行走方向、行走距离、抓斗电磁阀等诸多执行元件进行控制;从而完成抓取系统的自动化控制。

[0011 ]液压抓斗的抓取系统的工作方法，包括:

[0012]半自动工作模式:该工作模式主要适用于抓取现场较为复杂的面对面或面对点工况(如垃圾焚烧厂等)下，其基本工作流程如下:

[0013]a).操作人员通过观察调整液压抓取系统的抓斗位置，直到抓斗位移至所需要进行抓取的位置；

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ABTT 6CC-020-014

ABT22T-125-80-1R00-C1

ABT22T-125-125-1R03-D1

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