金油压Kingst齿轮泵HNB-32-F-RA PA-02-F-R

动力装置103包括发动机1031和减速机1032，发动机1031与运管车101的运动装置连接，减速机1032连接在中间套106与发动机1031之间。

如图2所示，为本实用新型一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置应用的示意图，球墨铸铁管成型后，从机体拔出到无驱动轨道上进行后续工作，需要进行短距离运输，本方案能实现精准定位，准确接收投放下来的球墨铸铁管，具体如下：发动机1031转动，通过减速机1032带动运管车101运动，码盘104通过中间套106和减速机1032连接跟着转动，从而采集数据传输给PLC控制器1051；操作工根据管型大小，通过PLC控制面板1052设定抬管架102需要动作的数据，运管车101运动，码盘104采集到的数据达到设定数据后，抬管架102自动升起，把成型球墨铸铁管滚落到运管车101上，运管车101回走，把管子运到无驱动轨道上，完成操作。

抬管架102有两个，且抬管架102顶部设有用来固定球墨铸铁管的卡爪1021，当球墨铸铁管落下时，卡爪1021能抓紧球墨铸铁管，避免不慎滑落砸到操作人员，在要将球墨铸铁管滑落到运管车101上时，卡爪1021再张开。

调节装置106包括高度调节装置1061和方向调节装置1062，高度调节装置1061为液压传动装置，能控制抬管架102在竖直方向上运动；方向调节装置1062为齿轮传动装置，能控制抬管架102在水平方向上运动，这样经过高度调节装置1061和方向调节装置1062的控制，能实现抬管架102的运动。

台湾金油压Kingst齿轮泵部分型号如下：

HNB-32-F-RA HNB-32-F-RB HNB-32-F-LA HNB-32-F-LB

HNB-10-F-RA HNB-10-F-RB HNB-10-F-LA HNB-10-F-LB

HNB-12-F-RA HNB-12-F-RB HNB-12-F-LA HNB-12-F-LB

HNB-16-F-RA HNB-16-F-RB HNB-16-F-LA HNB-16-F-LB

HNB-20-F-RA HNB-20-F-RB HNB-20-F-LA HNB-20-F-LB

HNB-25-F-RA HNB-25-F-RB HNB-25-F-LA HNB-25-F-LB

HNB-40-F-RA HNB-40-F-RB HNB-40-F-LA HNB-40-F-LB

HNB-50-F-RA HNB-50-F-RB HNB-50-F-LA HNB-50-F-LB

HNB-63-F-RA HNB-63-F-RB HNB-63-F-LA HNB-63-F-LB

HNB-80-F-RA HNB-80-F-RB HNB-80-F-LA HNB-80-F-LB

HNB-100-F-RA HNB-100-F-RB HNB-100-F-LA HNB-100-F-LB

HNB-125-F-RA HNB-125-F-RB HNB-125-F-LA HNB-125-F-LB

PA-01-F-R PA-02-F-R PA-03-F-R PA-04-F-R

PA-06-F-R PA-08-F-R PA-09-F-R PA-11-F-R

PB-11-F-R PB-13-F-R PB-16-F-R PB-19-F-R