HNB-125-F-RA HNB-125-F-RB HNB-125-F-LAHNB-125-F-LB作为的技术方案，所述动力装置包括发动机和减速机，发动机与运管车的运动装置连接，减速机连接在中间套与发动机之间。
作为的技术方案，所述抬管架有两个，且抬管架顶部设有用来固定球墨铸铁管的卡爪。
作为的技术方案，所述调节装置包括高度调节装置和方向调节装置。
作为的技术方案，所述高度调节装置为液压传动装置。
作为的技术方案，所述方向调节装置为齿轮传动装置。
作为的技术方案，所述运管车四周设有挡板，且所述挡板为可折叠的。
作为的技术方案，所述PLC控制面板包括触摸显示屏和按键，所述按键包括数字键、确认键和取消键。
作为的技术方案，所述码盘为增量编码器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过提供一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置，采用码盘jingque测定偏移量，准确控制运管车的位置，减少球墨铸铁管的降落出错频率，提高生产效率，也提高了工作人员的人身安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型应用的结构示意图。
附图说明：101、运管车；102、抬管架；103、动力装置；104、码盘；105、PLC控制装置；106、调节装置；107、挡板；108、中间套；1021、卡爪；1031、发动机；1032、减速机；1051、PLC控制器；1052、PLC控制面板；1061、高度调节装置；1062、方向调节装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细的说明。
如图1所示，为本实用新型一种球墨铸铁管抬管架自动控制装置的一个实施例，包括：运管车101、抬管架102、动力装置103、码盘104和PLC控制装置105，抬管架102连接在运管车101的调节装置106上，动力装置103连接在运管车101的运动装置上，码盘104通过中间套106连接到动力装置103上，PLC控制装置105连接着码盘104，PLC控制装置105包括PLC控制器1051和PLC控制面板1052。
台湾金油压Kingst齿轮泵部分型号如下：
HNB-32-F-RA HNB-32-F-RB HNB-32-F-LA HNB-32-F-LB
HNB-10-F-RA HNB-10-F-RB HNB-10-F-LA HNB-10-F-LB
HNB-12-F-RA HNB-12-F-RB HNB-12-F-LA HNB-12-F-LB
HNB-16-F-RA HNB-16-F-RB HNB-16-F-LA HNB-16-F-LB
HNB-20-F-RA HNB-20-F-RB HNB-20-F-LA HNB-20-F-LB
HNB-25-F-RA HNB-25-F-RB HNB-25-F-LA HNB-25-F-LB
HNB-40-F-RA HNB-40-F-RB HNB-40-F-LA HNB-40-F-LB
HNB-50-F-RA HNB-50-F-RB HNB-50-F-LA HNB-50-F-LB
HNB-63-F-RA HNB-63-F-RB HNB-63-F-LA HNB-63-F-LB
HNB-80-F-RA HNB-80-F-RB HNB-80-F-LA HNB-80-F-LB
HNB-100-F-RA HNB-100-F-RB HNB-100-F-LA HNB-100-F-LB
HNB-125-F-RA HNB-125-F-RB HNB-125-F-LA HNB-125-F-LB
PA-01-F-R PA-02-F-R PA-03-F-R PA-04-F-R
PA-06-F-R PA-08-F-R PA-09-F-R PA-11-F-R
PB-11-F-R PB-13-F-R PB-16-F-R PB-19-F-R
PC-19-F-R PC-22-F-R PC-25-F-R PC-32-F-R
PA-01-F-L PA-02-F-L PA-03-F-L PA-04-F-L
PA-06-F-L PA-08-F-L PA-09-F-L PA-11-F-L
PB-11-F-L PB-13-F-L PB-16-F-L PB-19-F-L
PC-19-F-L PC-22-F-L PC-25-F-L PC-32-F-L
台湾金油压Kingst齿轮泵部分型号如下：
HGP-0-F03R HGP-0-F05R HGP-0-F08R HGP-0-F1.1R
HGP-1A-F01R HGP-1A-F02R HGP-1A-F03R HGP-1A-F04R
HGP-1A-F05R HGP-1A-F06R HGP-1A-F08R HGP-2A-F02R
HGP-2A-F03R HGP-2A-F04R HGP-2A-F06R HGP-2A-F08R