SF100MLD4-C GPD5004N-00-A德国zimmer索玛机械抓手 夹爪 气缸

 RBPS4000-AWER1000LSI20-05为解决上述至少一个技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种换挡机构外置的双电机两挡电驱动桥，其特征在于包括：

5.第一齿轮，与第一电机连接；

6.第二齿轮，与第二电机连接；

7.第一中间轴，设置有第三齿轮和第一行星排；

8.第二中间轴，可相对转动地穿设于所述第一中间轴，且依次连接有输出接合齿、第一行星排的第一行星架、以及第二行星排；

9.接合齿套，连接于第一行星架的第一齿圈且可在第一位置和第二位置之间滑动切换；

10.制动接合齿，连接于箱体；

11.差速器，与第二行星排的第二行星架连接，且连接有第一输出半轴和第二输出半轴；

12.其中，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮啮合；所述接合齿套位于第一位置时接合于制动接合齿，所述接合齿套位于第二位置时接合于输出接合齿。

国内常用型号：

ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-AWER1000FSI20-05

APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05

CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00    

CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00

DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-CWWR125F-B

DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B

DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B

GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B

GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KBUBPS2502AS1A  ZUB0015

GHK6260 KBH12505BS1 MBPS3505AS1 MKS4504F-01 UBPS3505AS1ZUB0020

13.根据本实用新型又一方面，第一电机和第二电机平行于第一输出半轴布置且与差速器布置于同一平面。

14.根据本实用新型又一方面，所述第二行星排布置于第一电机和第二电机之间。

15.根据本实用新型又一方面，第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，第一太阳轮固定连接于第一中间轴；第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，第二齿圈连接于箱体，第二太阳轮固定连接于第二中间轴。

16.根据本实用新型又一方面，制动接合齿设置于所述接合齿套的第一侧，输出接合齿设置于所述接合齿套的第二侧。

17.根据本实用新型又一方面，所述接合齿套连接有换挡机构，第一至第三齿轮、第一

行星排、第二行星排和差速器构成传动机构，该换挡机构设置于传动机构的外侧。