HK1501A M20X1.5MMK1501A根据本实用新型又一优选实施方式，第一车轮34、输出接合齿25、接合齿套21、制动接合齿23、第一行星排、第三齿轮15、第二行星排、差速器31和第二车轮35沿着平行于第一输出半轴32的第一方向依次布置。
50.根据本实用新型又一优选实施方式，第一齿轮、第二齿轮14和第三齿轮15共面布置。
51.根据本实用新型又一优选实施方式，第一输出半轴穿设于所述第二中间轴26并延伸连接于第一车轮34，第二输出半轴33连接于第二车轮35。
52.根据本实用新型又一优选实施方式，第二行星架连接于差速器的壳体。
53.根据本实用新型又一优选实施方式，还提供了一种换挡机构外置的双电机两挡电驱动桥，电机m1通过电机轴11连接齿轮12，齿轮12与齿轮15啮合，齿轮15与太阳轮16刚性连接，太阳轮16与行星轮17啮合，行星轮17与内齿圈18啮合，行星轮17在行星架19的约束下既有绕行星架19中央轴线的公转也有绕行星轮轴自身轴线的自转。内齿圈18与花键套20刚性连接，花键套20与接合齿套21径向固定轴向相对滑动。接合齿套21与换挡机构22相连，制动接合齿23和箱体24刚性固连，制动接合齿23和输出接合齿25分布在接合齿套21两侧，分别作为换挡挡位的第一位置和第二位置。
德国zimmer索玛机械抓手 夹爪 气缸
GK15N-B
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GP100-B-99
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MPC-03-A
MPC-03-B
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输出接合齿25与轴26和太阳轮27同轴刚性连接，太阳轮27与行星轮28啮合，行星轮28与内齿圈29啮合，行星轮28在行星架30的约束下既有绕行星架30中央轴线的公转也有绕行星轮轴自身轴线的自转。行星架30与差速器31的
外壳体连接，差速器31分别将动力传给第一输出半轴32和第二输出半轴33，再传递给左右车轮行进。电机m2通过电机轴13连接齿轮14，并于齿轮15啮合，其后续动力传输与电机m1结构形式相同。电机m1与电机m2位置对称布置或呈一定夹角布置，其它能实现本专利所述结构连接关系和连接原理的任意零件形式视同本专利。
