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均匀分布的八个顶升油缸5底部，八个顶升油缸5的顶部通过螺栓固定安装在小车车架11的中部下方。

49.当小车需转向时，通过液压油站4为顶升油缸5提供液压油，使顶升油缸5伸长，进而使转盘8的托盘与地面直接接触，接着继续使顶升油缸5伸长直至小车车架11被顶升至触发下方限位开关9时，液压油站4停止工作，顶升油缸5停止顶升并保持；此时小车车轮6已完全悬空，小车车架11及电机重量通过转盘8上的推力轴承传递给转盘8的托盘，托盘与地面接触并承担小车及电机所有的重量。

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50.所述的减速机b7有两个，自带驱动电机，两个减速机b7分别焊接在转盘8的上轴承室上、并沿径向对称布置，减速机b7的齿轮与转盘8的托盘边缘齿轮啮合，由减速机b7提供小车转向驱动动力。所述减速机b7的传动比为180:1，输出转速为5.0r/min。

51.当小车被顶升后，减速机b7运行时产生的反作用力将推动小车车架11以转盘8的推力轴承为支撑进行旋转，以达到转向的目的；在转向完成后，通过液压油站4对顶升油缸5泄压回收，使小车车架11下降，至小车车轮6与地面接触后，转盘8继续向上提升至触发上方限位开关9时，液压油站4停止工作，顶升油缸5停止回收；此时转盘8下部托盘被提升并脱离与地面的接触，小车车轮6与地面直接接触并承担小车及电机所有的重量。