转轴有四根，两两一组相互平行布置，分别通过轴承固定在小车支架的前部和后部，在每根转轴的两端分别通过螺栓安装两个车轮；在所述的四根转轴上分别加工齿轮；
11.所述的减速机a有四个，自带驱动电机，分别通过螺栓固定在小车车架上、与四根转轴位置一一对应；所述的四根转轴分别穿过四个减速机a的齿轮箱，减速机a齿轮箱内的齿轮与转轴上的齿轮啮合；
12.所述的转盘上部设有上轴承室，转盘下部设有托盘，在托盘上设有下轴承室，使用穿心螺栓连接转盘的上轴承室与下轴承室，推力轴承的轴圈和座圈分别安装在转盘的上轴承室和下轴承室内；
13.在所述托盘的边缘设有一圈与减速机b配合的齿轮；
14.所述转盘的上轴承室通过螺栓固定在均匀分布的多个顶升油缸底部，每个顶升油缸的顶部分别通过螺栓固定安装在小车车架的中部下方；
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15.在所述转盘的上轴承室上设有突出的触点，用于触发限位开关；
16.所述的减速机b有两个，自带驱动电机，两个减速机b分别焊接在转盘的上轴承室上、并沿径向对称布置，减速机b的齿轮与转盘的托盘边缘齿轮啮合，由减速机b提供小车转向驱动动力；
17.所述的液压油站通过螺栓固定在小车车架的前部上方、与电气控制柜并排布置，通过液压油站为顶升油缸提供液压油；
18.所述的限位开关有两个，上下布置在垂直限位杆上，限位杆的顶端通过螺栓安装在小车车架的底部、靠近转盘的位置；其中位于上方的限位开关用于小车车架的下降限位，位于下方的限位开关用于小车车架的顶升限位；