而所述位置调节机构42为单轴或多轴调节机构，通过所述位置调节机构42可实现夹具固定盘43的360度旋转或/和0～180度翻转。也就是说，通过所述变位机4可安装多种结构形式的工装，用于实现多种结构、多种焊接方式的工件焊接，工件既可以处于水平状态焊接，也可以置于垂直状态焊接。所述动力小车5由牵引架、设置在牵引架上的动力驱动机构及设置在牵引架底部并通过动力驱动机构控制转动的移动轮组成，所述变位机4通过机架41安装固定在牵引架上。 
NVICKS威克斯叶片泵+工程机械液压泵
叶片泵单联35V型号注塑机液压油泵
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SQP2-12 SQP2-14
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定量叶片泵
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高压叶片泵
美国GRACO固瑞克气动隔膜泵 美国GRACO打胶泵 美国GRACO柱塞泵 美国GRACO润滑泵 美国GRACO喷涂机美国GRACO加注机
美国GRACO气动隔膜泵D12091
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美国GRACO气动隔膜泵D31211
美国GRACO气动隔膜泵D52911
美国GRACO气动隔膜泵D52966
美国GRACO气动隔膜泵D51211
美国GRACO气动隔膜泵D52311
美国GRACO气动隔膜泵D53211
所述工装夹具3为用于焊接直焊缝的琴键式夹具并安装在真空舱1的底面上，当然工装夹具3也可以安装在动力小车上并通过动力小车牵引进出真空舱，这样真空舱的底部也需要对应安装有导轨，通过琴键式夹具可实现长度1700mm的工件焊接。所述控制系统主要包括plc控制系统及与plc控制系统连接的焊接机器人控制系统、动力小车伺服控制系统、舱门控制系统、氩气循环过滤控制系统、安全防护系统、监控系统和照明系统，