为了使真空舱的强度高、承压能力强，所述真空舱采用q245-r材料、不锈钢或结构钢制成。而且，所述真空舱为采用工字钢制成的结构体。为了有效节省外部占地空间，且操作灵活、简单方便、密封性好，所述真空舱的舱门采用液压顶升上翻式封闭舱门。而且，为了确保正压密封性与真空密封性好，所述真空舱的舱门采用内唇形密封与外“o”形密封相结合的双密封结构。
为了使焊接机器人的固定方式多种多样，能够适合不同大小的真空舱内使用，所述焊接机器人固定在真空舱的底面上或顶面上。
NVICKS威克斯叶片泵+工程机械液压泵
叶片泵单联35V型号注塑机液压油泵
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定量叶片泵
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高压叶片泵
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双联叶片泵
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美国GRACO气动隔膜泵D12091
美国GRACO气动隔膜泵D11021
美国GRACO气动隔膜泵D150A1
美国GRACO气动隔膜泵D12096
美国GRACO气动隔膜泵D32911
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美国GRACO气动隔膜泵DB3321
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美国GRACO气动隔膜泵DF2311
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本发明所述的真空充氩焊接方法，其特点是包括以下步骤：
步骤一：打开真空舱的舱门，当进行直焊缝焊接时，工件直接放入真空舱并在真空舱内装配到工装夹具上；当进行环形焊缝或复杂结构工件焊接时，将变位机通过动力小车移出真空舱，并根据工件结构来确定是否需要更换变位机上的焊接夹具，如果无需更换，则直接将工件装配到焊接夹具上，否则需要先更换焊接夹具，再进行工件装配，且工件装配好后，通过动力小车将变位机移入真空舱内；
