用新型的一种优选实施方式，所述的垂直运动组件设有气缸、连接座、类L型支架和第一直线滑动副;所述气缸固定在所述机架组件上，并且所述气缸的活塞杆朝上设置，所述类L型支架由立杆部和连接在立杆部下端面的水平板构成，所述立杆部的上端部通过所述连接座与气缸的活塞杆固定连接
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所述第一直线滑动副安装在所述立杆部的中部与所述机架组件之间，并且所述第一直线滑动副的滑动方向沿上下方向设置;所述一级框架的顶面与所述垂直运动组件的底面之间安装有第二直线滑动副，即:所述第二直线滑动副安装在所述一级框架的顶面与所述类L型支架的水平板底面之间；