实用新型的一种实施方式，所述第一同步带的一端通过第一压板固定在所述类L型支架的水平板底面上、另一端通过第二压板固定在所述倍速板的顶面上，所述第二同步带的一端通过第三压板固定在所述类L型支架的水平板底面上、另一端通过第四压板固定在所述倍速板的顶面上。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的吸盘组件由吸盘框架和多个真空吸盘组成，各个真空吸盘以吸盘朝下的方式固定在所述吸盘框架上，所述吸盘框架固定在所述二级框架上并位于二级框架的下方位置。
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意大利UNIVER不旋转活塞杆气缸
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通过接收对伺服电机、垂直运动组件和吸盘组件的控制信号，能够由水平运动组件带动吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动，并由垂直运动组件和吸盘组件实现在物料取料位置进行物料取料以及在物料放料位置进行物料放料，从而实现物料的取放料；