延续合成孔径雷达的思想，兼顾了太赫兹频段现有器件水平、成像速率、成像分辨率和系统成本。具体技术方案如下：一种太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法，包括以下步骤：搭载太赫兹雷达的雷达平台沿着圆柱螺旋线的轨迹运动，在雷达平台运动过程中，太赫兹雷达视线方向始终指向场景区域中心，发送信号，并采集回波信号进行成像。优选地，所述太赫兹雷达的收发天线形式采用一组收发天线方式或一组短线阵天线方式。优选地，所述雷达平台沿着圆柱螺旋线的轨迹运动为单航轨迹运动。优选地，所述圆柱螺旋线的轨迹指动点沿着圆柱母线作匀速直线运动，该母线绕圆柱面的轴线作匀速转动的复合运动轨迹。优选地，根据回波信号进行成像的具体过程为：雷达接收到目标信号的回波，经过解线频调并且补偿视频相位项处理，再进行距离向脉冲压缩，将回波补偿掉剩余相位后进行相干叠加，Zui终得到成像结果。本发明还提供了一种太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像系统，包括太赫兹雷达、中频接收机、信号处理器、显示器、雷达平台，其特征在于：所述太赫兹雷达安搭载在雷达平台上，并执行所述的太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法的步骤。为了更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和相关原理对本发明方法进行详细介绍。雷达工作在太赫兹频段，采用单阵元圆柱螺旋扫描方式，以圆柱螺旋线为雷达运动轨迹。动点沿着圆柱母线作匀速直线运动，该母线绕圆柱面的轴线作匀速转动，这种复合运动轨迹称为圆柱螺旋线，符合右手法则的为右螺旋线，其空间运动轨迹如图1所示。决定圆柱螺旋线的三要素是：半径r、导程l(或升角α)和旋向。如图2所示，螺旋线展开时为一直线，它是以圆柱底面周长2πr为底边，导程l为高的直角三角形的斜边。图3是ssar(spiralsar，螺旋合成孔径雷达)的基本模型，雷达平台以速度vz沿z轴正向作匀速直线运动，以底面半径为r、角速度为ω绕圆柱面的轴线作匀速转动，合成一条右螺旋线轨迹。雷达平台运动时，雷达视线方向始终指向场景区域中心o。设雷达平台位于z轴下方起点处为慢时间t的零时刻点，在直角坐标系下，记t时刻雷达天线相位中心位置为(x(t),y(t),z(t))，保持理想运动轨迹时有以下几何关系：其中为雷达平台与场景中心的距离，设点p为观测场景中任意点目标，直角坐标为(xp,yp,zp)，则天线相位中心到点目标p之间的瞬时斜距为：设雷达系统的发射信号为线性调频信号(linearfrequencymodulation,lfm)，则发射信号为：其中，载频为fc，脉冲宽度为tp，调频频率为k，τ为快时间，t为慢时间，rect(·)表示矩形窗函数，x为函数变量。图3中rtrt指示成像范围的半径大小。设任意点目标p的电磁散射系数为σp，发射信号经过p点反射后，雷达接收到的点目标信号回波为：以场景中心o为参考，则参考信号为：经过解线频调并且补偿视频相位项后，点目标回波表达为：src(τ,t)＝σpsinc[b(τ-2△r(t)/c)]exp[-j4πfc△r(t)/c](6)其中，△r(t)＝rp(t)-ro(t)，j为虚数单位，c为光速，π为圆周率，式(6)即为ssar下点目标回波信号的数学模型。将解线频调后的回波进行距离向脉冲压缩，若没有进行加窗处理，那么得到距离脉压后的回波表达式为：src(τ,t)＝σpsinc[b(τ-2△r(t)/c)]exp[-j4πfc△r(t)/c](7)其中b为线性调频信号的带宽，它决定了sinc函数的伸缩情况，即距离向分辨率。
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