用于获取第一原始星历数据和第二原始星历数据，其中，所述第一原始星历数据为通过第一卫星定位模块采集的星历数据，所述第二原始星历数据为通过第一卫星定位模块采集的星历数据；
双差载波相位计算子模块，用于根据所述第一原始星历数据和所述第二原始星历数据，通过双差载波相位差分方式，得到所述定向装置与观测卫星的双差载波相位值；
基线向量计算子模块，用于根据所述双差载波相位值、所述定向装置的整周模糊度，结合所述双卫星定位模块组合定向系统与所述观测卫星的几何位置关系，换算出所述基线向量；
定向计算子模块，用于根据所述基线向量通过坐标转换方式，解算得到所述基线向量与真北方向的夹角。
可选地，所述双差载波相位计算子模块具体包括：
单差载波相位计算二级子模块，用于根据所述第一原始星历数据和所述第二原始星历数据，通过单差载波相位计算方式，分别计算第一单差载波相位值与第二单差载波相位值，其中所述第一单差载波相位值为所述第一天线、所述第二天线与第一卫星的单差载波相位值，所述第二单差载波相位值为所述第一天线、所述第二天线与第二卫星的单差载波相位值；
双差载波相位计算二级子模块，用于根据所述第一单差载波相位值与所述第二单差载波相位值，通过双差载波相位差分方式，得到所述定向装置与观测卫星的双差载波相位值。
可选地，所述定向计算子模块具体包括：
坐标转换二级子模块，用于根据所述基线向量，通过坐标转换方式将所述基线向量转换为enu坐标向量；
定向计算二级子模块，用于根据enu坐标系下的所述enu坐标向量，解算得到所述基线向量与真北方向的夹角。
可选地，所述第一天线的中心点与所述第二天线的中心点的间距大于或等于第一间距阈值。
可选地，所述第一间距阈值为29cm～31cm。
本申请第二方面提供了一种基于双卫星定位模块的定向方法，应用于如本申请第一方面所述的定向装置，包括：
获取第一原始星历数据和第二原始星历数据，其中，所述第一原始星历数据为通过第一卫星定位模块采集的星历数据，所述第二原始星历数据为通过第一卫星定位模块采集的星历数据；
根据所述第一原始星历数据和所述第二原始星历数据，通过双差载波相位差分方式，得到所述定向装置与观测卫星的双差载波相位值；
根据所述双差载波相位值、所述定向装置的整周模糊度，结合所述双卫星定位模块组合定向系统与所述观测卫星的几何位置关系，换算出所述基线向量；
根据所述基线向量通过坐标转换方式，解算得到所述基线向量与真北方向的夹角。
瑞士KISTLER奇石乐压力传感器/扭矩传感器
KISTLER产品范围：KISTLER压力传感器、KISTLER扭矩传感器、KISTLER加速度传感器、KISTLER加速度计、KISTLER放大器、KISTLER电子压头、KISTLER分析软件
瑞士奇石乐KISTLER压力传感器 扭矩传感器主要型号：
2118A25 211b1 211B3 211B5 2122A25 6152AA 6152AB 6157BA 6157BB6158A
6159A 6169A 6190A 6052C 6053CC 6055C 6056A 6057A 6081A6113A(M10) 6115A(M12)
6125B 6617B 6625B 6652B 6041A 6043A 6061B 6067C 7061B 4065A4067A
Kistler压力传感器 5495A2 Nr：18005013
Kistler压力传感器 6152ABSP0,7
Kistler压力传感器 6152ABSP1,6
Kistler压力传感器 4570A10
Kistler扭矩传感器 4520A-050
Kistler放大器 5039A312
Kistler放大器 4701A10B
